在剛剛閉幕的2024世界機器人大會(以下簡稱“大會”)上，國際機器人聯合會主席Marina Bill在大會主論壇上表示，2019年，有6萬臺機器人在全球進行了安裝，主要是工業機器人。該數字在2022年達到了50萬臺。未來，這一數字將超過幾百萬臺。

“今年大會空前火爆，參觀人數超過了我們的預期。”大會主辦方中國電子學會相關負責人向《證券日報》記者表示。而不光是觀眾，本次大會還有27款人形機器人整機亮相，創出歷屆之最。

機器人行業出現了哪些變遷？具身智能技術已近，機器人如何跨越想象與現實的鴻溝？日前，《證券日報》記者來到大會現場，對話企業、機構、專家學者，管窺行業現狀，試圖找到問題的答案。

從單一結構走向復合體

在庫卡移動機器人展區，記者注意到一款形似碰碰車底盤的機器人，在一眾擁有炫酷外形的同類中并不耀眼，但走近看，觀者無不對其“全向重載三噸”的能力感到驚嘆。

“它可以搬運大件物料，如工程機械、航空航天等部件，汽車整車也不在話下。”庫卡機器人相關人士向記者介紹，除了大載重，該移動機器人還集成了聰明的“眼睛”，搭載SLAM、二維碼、紋理加色帶融合的導航方式。下一步，公司或計劃為其添加“抓手”，使之成為抓取搬運的復合體，以獨自完成整個作業流程。

作為服務機器人廠商的代表，云跡科技則將這種“抓手”化作觸手可及的日常物件。記者在現場看到，保溫箱、充電寶、垃圾桶、機械臂等都搭載著一個底盤移動了起來，甚至有小朋友可以坐著移動椅子游覽展區。這個形如打印機的厚實底盤，就是公司首創研發的新一代復合多態機器人“UP”。

云跡科技傳播負責人石巖向記者介紹，支撐這一場景的是公司“AI+具身智能”技術，讓機器人具備會使用工具、理解推理任務、群體調度的三大特點，使機器人能夠像人一樣思考，并且協同工作。“這一突破創新，能極大地拓寬服務場景，實現‘萬物皆可機器人’。”

多態功能的集成，正讓機器人不斷從單項冠軍走向“多邊形戰士”。新松機器人首席技術官張雷在大會相關論壇上表示：“過去我們提到的復合機器人通常配備有手臂、輪系，可以說是具備了手和腳的功能，但現在我們需要進一步發展，讓機器人具備手腳眼腦的全方位能力。”

走向生態共建

近年來，機器人行業逐漸從依靠單一“爆品”現象級的助推，走向共建生態圈的穩步發展階段。以智元機器人(以下簡稱“智元”)、宇樹科技為代表的頭部企業，也在加速構建產業生態。

“智元在起步時，就確定了商業化人形機器人公司的定位。而商業化，需要倚賴機器人本體的穩定性和生態伙伴的開發能力。”智元機器人商業拓展負責人胡靜萍向記者表示，目前，整個人形機器人行業還處于初期階段。作為人形機器人頭部企業，智元已與六家生態伙伴達成合作，共同進行柔性智造人形機器人解決方案、交互服務人形機器人解決方案、仿真人解決方案等的開發。

8月18日，智元在發布五款機器人新品的同時，還公布了一系列開源計劃。“科技的真正價值，在于對人類生活的深遠影響，我們的目標不僅僅是開發各種機器人和先進技術，更是希望開放生態、合作共贏來加速整個行業的創新和應用，讓智能機器人真正實現無限的創造力。”智元機器人聯合創始人彭志輝在發布會上表示。

除企業外，一批人形機器人實驗室、創新中心，也在凝聚產學研各界優勢力量，建設人形機器人開源社區，提升關鍵技術的供給能力。

“我們帶來了‘天工’通用機器人母平臺，并在大會的‘具身智能產業趨勢與未來發展論壇’上發布了‘百臺天工計劃’。”北京具身智能機器人創新中心(以下簡稱“創新中心”)數據智能負責人李廣宇向記者介紹，該計劃是將超100臺“天工”機器人送到重點的研究機構、高校科研院所和場景應用方，讓大家一起基于“天工”平臺做二次開發，共同探索“天工”在具體應用場景的落地。

此外，在本次大會主論壇上，《北京經濟技術開發區建設全球一流具身智能機器人產業新城行動計劃(2024—2026年)》正式發布。其中提出，北京亦莊將實施產業生態“爭先”計劃，緊扣產業補鏈強鏈延鏈全過程發展需求，優化數據、平臺、服務、資金等資源要素配置，持續營造人才近悅遠來的環境，打造業內規模最大、信息最稠密的通用開源具身智能數據集，建立分級分階段開源共享模式，構建“資源統籌—要素集聚—創新協同”的“雨林式”具身智能機器人全產業鏈生態。

跨越“自主意識”的鴻溝

值得一提的是，“自主意識”同樣是目前機器人行業從想象到現實的鴻溝所在。

“機器人的技術架構一般是大腦、小腦和軀干。”李廣宇介紹，“大腦”負責人機交互和任務規劃，主要基于多模態大模型，比如讓機器人分析出大象放進冰箱需要幾步，“小腦”則負責具體操作，需要兼顧成功率，效率和泛化性(應對環境變化的能力)。

“其中真正的難點，在于整個真實世界數據鏈的重建。”優必選科技首席品牌官譚旻向記者表示，目前大模型數據大部分是預先標簽過的網絡數據，缺少實時的、真實的環境數據。

譚旻舉例稱，在一條智能化生產線上，所有數據都是實時更新的，機器人是移動的而非固定的。可能這輛車是檢測輪胎，下一輛就是檢查安全帶。機器人需要在移動生產線上，接收隨時變化的環境數據，并要進行實時反饋和工作執行，“因此，我們要先在結構化的環境中重構整個物理世界的數據。在所有生產線中，新能源車廠的智能化系統是比較先進的，可以跟機器人產生較好的協同，這也是優必選率先在車廠進行實訓的原因之一。”

在樂聚機器人的展位，工作人員正佩戴著VR設備遙控人形機器人。“VR設備自帶一套動作捕捉方案，可以捕捉人手的動作，并把人的信息映射到人形機器人上，這也是操控和訓練機器人最有效、便捷的方式。在操作過程中，我們可以看到人形機器人的圖像，可以像開高達一樣去操作機器人。”樂聚機器人相關人士向記者表示，使用VR設備并不是單純為了遙控機器人，也是為了在此過程中采集數據。有了這些數據，就可以讓機器人進行一些自主作業。

“具身智能數據的稀缺是整個行業發展的一個卡點。”李廣宇提出，目前，在產業生態的構建中，首先要解決的就是數據原始積累問題，把產品迭代出來，形成數據飛輪(系統通過不斷地積累和使用數據，以推動其性能的持續改善)。目前，創新中心就正牽頭建立世界范圍內規模最大、信息密度最高，最通用的機器人智能數據集。

世界機器人大會雖已落幕，但市場對機器人行業的追捧狂熱追捧遠未停歇。但正如比爾·蓋茨在1995年對科技業的論斷：“我們總是高估了未來兩年的變化，卻總是低估了未來十年內的變革。但無論高估低估，我們都不能無所作為。”這對今天的機器人行業同樣適用。