奔跑躍障如矯兔，打掃提箱似助手，拆藥跳舞顯靈巧……8月14日至17日舉辦的2025世界人形機器人運動會上，來自全球五大洲的280支隊伍、500余臺人形機器人同場競技，在競技賽、表演賽、場景賽三大類主體賽事中，既角逐“更快更高更靈活”的運動極限，更比拼“更穩更準更聰明”的實用本領。

這場人形機器人“奧林匹克”盛會上，參賽隊伍既有來自宇樹科技、北京人形機器人創新中心、加速進化、松延動力、星動紀元、星海圖等頭部人形機器人企業，也有各大高校，在26個賽項、487場對決中一較高下。在躍動的機械身影中，展現的不僅是硬件、算法的精進，更是人形機器人距離商業化落地“更近一尺”的未來圖景。

運動水平不斷提升

8月16日下午，在100米障礙賽的賽道中，宇樹G1人形機器人的表現異常亮眼，這款機器人身高約1.3米、體重約35千克，操控這款機器人的宇樹上海高羿科技以33.71秒奪得這項比賽的金牌。

運動會首日的田徑賽1500米和400米比賽中，宇樹科技派出宇樹H1人形機器人，接連摘得冠軍。按照奪冠“選手”的用時計算，宇樹H1在1500米和400米比賽中的速度分別達到3.8米/秒、4.5米/秒，相比今年4月人形機器人半程馬拉松時參賽的機器人速度又上一個臺階。

宇樹H1正是今年春晚節目上表演轉手絹的同款機器人。宇樹科技創始人王興興在賽后采訪中說，跟春晚機器人相比，對這次參加跑步的機器人在速度等方面做了算法升級，極限速度可達5米每秒，“對普通人來說，1500米比賽已經跟不上機器人了。”

在原地跳高項目中，星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7以0.95米的成績斬獲桂冠。為原地跳高比賽提供技術支持的諾亦騰CEO劉昊揚對記者表示，星動L7起跳后在空中采取“劈叉”姿勢，提高了起跳后的身體最低點，“跳高比賽考驗機器人的動力，對運動控制也有很高要求。機器人落地如果摔倒了就沒有成績。”

星動紀元相關負責人介紹，人形機器人跳高不僅需要突破硬件高扭矩輸出與結構強度極限，還面臨動態控制中多物理場耦合的復雜挑戰，對傳感器精度和抗干擾能力要求極高。星動L7奪冠，正是團隊“本體+大腦”綜合能力的體現：其搭載的自研關節模組動力強勁，全身55個準直驅“活動關節”協同發力，為跳高提供強大動力。

在表演類比賽的自由體操項目中，松延動力的“小頑童”機器人以41.60分的巨大優勢獲得冠軍，其空翻動作成為賽場經典畫面。松延動力算法工程師李勝濤對媒體表示，“賽事是所有公司的一次正面技術比拼，也是商業化的競爭。”他介紹，機器人在運動會上體現的能力，在交付給客戶的機器人身上都能實現，如機器人做廣播體操的能力，可以讓產品落地學校。今年上半年，松延動力已獲得超2000臺機器人訂單，公司計劃先從科研教育、展覽展示、文旅導覽等場景切入市場。

“中國的機器人本體產業鏈已經非常成熟，機器人小腦的運動控制能力讓機器人可以跑跳自如，現在我們缺的是能夠讓機器人理解物理世界的大模型。而運動會正是人形機器人廠商技術的測試場，也是標準的制定地。”RoboCup機器人世界杯國際聯合會副主席、RCAP亞太機器人世界杯國際理事會主席周長久對記者說。

競技推動機器人商業化

本屆運動會設置了場景賽，聚焦工廠、醫院、酒店等實際場景，對機器人進行“實戰演練”。

在工廠場景的物料整理技能競技中，北京人形機器人創新中心(國地共建具身智能機器人創新中心)派出的天軼2.0以全自主方式完成任務，包攬了物料整理項目的冠亞軍。

根據規則，該項目要求機器人將27枚末端直徑僅為8毫米的細長物料準確插入收納箱的孔洞中，對機器人的精細物品抓取能力、穩定性與操作精度要求極高。天軼2.0快速準確地完成了精細零部件插裝任務，速度可匹配工業場景節拍要求，展現了極強的實際應用能力。

北京人形機器人創新中心相關負責人表示，天軼2.0所展現的無需人工干預的自主性、高精度與高效率，為機器人真正融入現實生產生活、承擔關鍵工作奠定了堅實的技術基礎。

在醫療場景的藥品分揀技能競技中，銀河通用Galbot隊以336分的總成績拿下冠軍，與亞軍的分數拉開懸殊差距。“機器人能全自主地識別處方文字，找到藥品，抓取藥品。”醫藥分揀場景裁判告訴記者，“感覺機器人離人們的生活更近了，未來可期。”

銀河通用機器人算法工程負責人史雪松對記者表示，公司參賽目的是向全世界介紹銀河通用機器人在智能零售場景的前沿探索。“我們用于比賽的這套技術方案，實際上不是專門為比賽開發的，已經在北京甚至在全國的各種零售店和前置倉里面得到實際的應用。現在有幾十臺機器人，24小時獨立運營前置倉和便利店工作。”史雪松說。

讓機器人更智能，離不開海量數據支撐“聰明大腦”。史雪松介紹，銀河通用通過機器人落地應用收集數據，持續完善大模型能力，形成數據閉環。“這讓模型越來越智能，同時機器人全天候運轉中暴露的硬件問題，也推動著硬件的迭代。”

“人形機器人將如手機般普及”

機器人賽事成為驅動產業發展的重要引擎，其催化作用在企業參與、資源整合中愈發凸顯。宇樹科技官方表示，除自身參與部分賽事，還有多支其他團隊使用宇樹機器人硬件以及自研算法參賽；美團戰略投資的星海圖作為運動會場景賽獨家整機提供商，攜兩款通用機器人提供賽事級基礎設施支持。機構認為，這種“以賽促研”的模式，既縮短了實驗室技術到商業化產品的轉化周期，更成為整合資源的關鍵平臺——高校聚焦前沿探索，消費級廠商著力降本普及，頭部企業主導創新突破，各方在賽事中形成協同發展合力。

賽事不僅為企業提供了競技舞臺，更通過多元賽制推動技術全方位進階。東海證券研報指出，競技賽考驗機器人高速運動穩定性、復雜環境適應性等核心能力，表演賽側重全身協同控制與群體協同能力，場景賽則聚焦精細作業水平。這場集中展示創新成果的盛會，既促進了行業交流，更推動研發團隊在真實場景中完成技術驗證，加速產品迭代。

技術迭代與產業協同之下，人形機器人市場潛力持續釋放。高工機器人產業研究所預測，到2030年，中國人形機器人市場規模將接近380億元，銷量有望增至27.12萬臺。

市場潛力的背后，是賽事自身商業價值的逐步顯現。加速進化創始人程昊透露，公司今年6月主辦的機器人足球聯賽座無虛席，全網流量近3億，已吸引贊助商參與。賽事市場與教育市場能相互賦能，推動人形機器人如早年計算機般逐步普及。

機器人賽事正朝著更深層次的產業融合邁進。周長久期待奧運精神與人工智能深度結合，催生機器人運動新賽道。他認為，支撐這一愿景的，是中國人形機器人產業的雙重發展優勢：一方面，人工智能技術的快速迭代，讓強化學習、深度學習等在仿真環境中助力機器人研發；另一方面，電動汽車產業鏈積累的電機、攝像頭、決策芯片等技術，為人形機器人生態奠定了堅實基礎。“未來，人形機器人有望像智能手機一樣走進千家萬戶，解鎖更多生活應用場景。”周長久說。