新能源汽車市場競爭在智能化領域迅速展開，產業鏈相關企業摩拳擦掌。地平線和黑芝麻兩大國產自動駕駛芯片企業日前在港交所遞交IPO申請；而小米SU7 Pilot Max版8月將全國開通城市NOA功能。業內人士認為，2024年將成為L3級及以上智能駕駛技術爆發之年。

智駕企業沖刺IPO

新能源汽車智能化加快推進，自動駕駛芯片等產業鏈相關企業躍躍欲試。

3月22日，黑芝麻智能更新補充材料，再次向港交所提交了上市申請；3月26日，地平線首次向港交所遞交上市招股書。

地平線是國內頭部乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動駕駛(AD)解決方案供應商。根據招股書，2023年，地平線收入達16億元，全年新增超100個定點車型，客戶包括比亞迪、理想、蔚來、北汽、吉利等多家整車企業；2021年-2023年收入復合年均增長率達到82.3%，毛利率分別為70.9%、69.3%、70.5%，在行業中具有一定優勢。

招股書顯示，2021年-2023年，地平線研發費用分別為11.44億元、18.80億元、23.66億元，占營收的比例分別為245%、207.6%、152.5%。

高昂的研發投入對公司盈利造成一定壓力。2021年-2023年，地平線凈虧損分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元；經調整凈虧損分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。

從黑芝麻的研發投入看，2021年-2023年，黑芝麻的研發開支分別為5.95億元、7.64億元和13.63億元，分別占收入的984.0%、461.8%及436.2%。

業內人士告訴中國證券報記者，目前智駕供應商僅靠賣硬件賺取利潤比較困難，需要結合全棧打包方案。智駕領域的企業需要構建更完整的生態，既具備核心硬件，又有軟件及一體化服務能力，但開發更多業務將拉高研發開支。

從地平線的情況看，2023年，地平線超六成收入來自授權及服務，軟硬件產品解決方案收入占比約三成，且連續下滑。

大疆車載負責人沈劭劼在接受中國證券報記者采訪時表示，智能駕駛面臨“四座大山”：芯片算力、傳感器、軟件算法能力、數據閉環能力。做好智駕業務，需要跨過“四座大山”。從目前情況看，各家公司擅長的內容不同，但四個業務齊全的公司不多，企業應該努力讓擅長的內容發揮最大效益。

智駕商業化加快落地

政策為高階智能駕駛商業化應用按下“加速鍵”。

北京市市場監督管理局表示，截至目前，北京市高級別自動駕駛示范區已累計為29家測試車企超800輛汽車發放道路測試資質，自動駕駛測試里程超過2500萬公里。

交通運輸部科技司副司長林強此前表示，近年來，交通運輸部大力發展智慧交通和智慧物流，全面推動試點示范區建設，在河北、江蘇、山東、重慶等地布局了一批智慧高速公路的建設、智慧交通產業的培育，深入實施智能交通先導應用試點，帶動自動駕駛技術在城市出行服務、末端配送、港口作業等場景規模化示范應用。

此外，上海、廣州、深圳等城市紛紛出臺政策，允許自動駕駛汽車在特定區域、特定時段從事城市公共汽電車、出租汽車、物流配送等商業化試運營，且應用規模不斷擴大。

灼識咨詢數據顯示，2023年全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模達到619億元，預計將以49.2%的年均復合增長率在2030年達到1.02萬億元。

4月1日，毫末智行相關負責人在接受中國證券報記者采訪時表示，2024年是智駕市場爆發元年。首先，隨著城市NOA滲透率不斷提升，智能駕駛將真正走進千家萬戶。在日常駕駛過程中，超過80%的里程會在城市內完成。隨著城市NOA功能落地，會有更多消費者切實體會到智能駕駛帶來的便利和安全。其次，技術演進會帶來智能駕駛功能日趨成熟，同時成本將不斷下降。另外，大模型應用持續探索，將逐步在車端量產落地。

產業鏈企業積極布局

業內人士認為，2024年將是L3級及以上智能駕駛技術爆發之年，產業鏈企業將全力搶占市場。

車百智庫數據顯示，2023年上半年，L2級及以上輔助駕駛滲透率達到42.4%，城市NOA滲透率為2%；2024年，兩者滲透率將分別上升至55%、10%。后續，NOA發展將重點圍繞落地節奏、覆蓋場景、用戶體驗等進行螺旋式迭代創新。

2023年，理想汽車實現了理想AD Max 3.0全場景智能駕駛(NOA)和全場景輔助駕駛(LCC)；2024年，吉利汽車資本開支預算(不包括透過業務合并進行的收購)約為150億元，將主要用于新車型和智能化技術研發。小鵬汽車董事長CEO何小鵬稱，今年將開展“以智駕為核心的AI技術”升級，計劃年度智能研發投入35億元。

在3月28日舉行的發布會上，小米集團董事長兼CEO雷軍表示，小米SU7 Pilot Max版的城市NOA將于5月正式開通10個城市，8月全國開通。雷軍此前表示，小米在智能駕駛領域投入巨大，目前研發團隊已超1000人，預計年底將突破1500人。

隨著智能駕駛技術的進步、激光雷達等硬件成本降低、更具性價比的智駕解決方案發布，具備高階自動駕駛功能的車型價格將逐漸下探。

此前，更多高階智駕技術應用于30萬元以上車型，小米SU7的發布標志著高階智能駕駛技術開始向20萬元至30萬元的中端車型市場滲透；小鵬汽車更是宣布將推出10萬元至15萬元A級車全新品牌，打造“年輕人的第一臺AI智駕汽車”。