Robotaxi（自動駕駛出租車）熱度攀升，自動駕駛企業紛紛謀求上市。北京時間10月18日凌晨，小馬智行（Pony.ai）正式公開向美國證券交易委員會（SEC）提交IPO招股書，計劃在納斯達克掛牌上市，股票代碼“PONY”。高盛、美銀美林、德意志銀行、華泰證券為其擔任主承銷商。

根據中國證監會境外上市備案，小馬智行擬發行不超過9814.95萬股普通股。小馬智行在IPO前經歷了7輪融資，涉及金額超13億美元。招股書顯示，2022年至今，公司累計營收約12億元。小馬智行已在北京、廣州、深圳開始全無人駕駛服務商業收費。

已開始全無人駕駛服務商業收費，凈虧損收窄

小馬智行成立于2016年，為全球市場提供出行和物流領域的自動駕駛技術和解決方案，開發可適用于不同車型及應用場景的“虛擬司機”技術。招股書顯示，目前小馬智行自動駕駛路測總里程累計近4000萬公里。

小馬智行營收來自于自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）、技術授權與應用服務。招股書顯示，2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營收規模分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，累計營收約12億元。其中，2024年上半年的營收規模同比增長101.2%。

具體到自動駕駛出行服務（Robotaxi）方面，招股書顯示，小馬智行在北京、上海、廣州、深圳取得無人駕駛出行服務（Robotaxi）許可的企業，目前運營著一支超250輛無人駕駛出租車的車隊。其中，北京、廣州、深圳已經開始全無人駕駛服務商業收費。

小馬智行2018年底推出了Robotaxi服務，截至2024年6月30日，“小馬智行（PonyPilot）”移動App的注冊用戶數量超22萬。小馬智行接入高德地圖、支付寶、如祺出行等第三方打車平臺。截至2024年6月30日，平均每輛小馬智行全無人Robotaxi日均訂單數超15個。

小馬智行逐漸加大海外布局。2024年7月31日，小馬智行與新加坡出租車運營商康福德高集團簽署合作備忘錄，共同推動無人駕駛出租車的大規模商業運營。此前，小馬智行還在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯酋等地開展自動駕駛技術和落地合作。

公司凈虧損逐漸收窄，招股書顯示，2022年~2023年，小馬智行調整前凈虧損分別1.48億美元、1.25億美元。2024年上半年，小馬智行調整前虧損5178萬美元，同比下降25.6%。截至2024年6月30日，現金及現金等價物、短期投資及受限現金總額為4.73億美元（約34.37億人民幣）。

小馬智行IPO前7輪融資超13億美元

全球自動駕駛市場前景廣闊。根據弗若斯特沙利文預測，隨著技術進步、有利的監管環境及成本效率提高，Robotaxi服務將于2026年左右實現商業化，Robotaxi全球市場規模在2025年預計將達到2.9億美元，到2035年將達到3526億美元。中國有望成為最大的Robotaxi市場，其市場規模預計在2025年和2030年達到2億美元和390億美元，占2030年全球自動駕駛出行服務市場的約58.5%。

目前，小馬智行與豐田、廣汽、一汽、上汽、三一等多家主流車廠全面展開合作，共同推動自動駕駛車輛研發。2024年4月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，投資超10億人民幣。據悉，合資公司正在開展首款鉑智4X Robotaxi車型的共同研發和生產規劃，目前已經開始生產準備工作，預計2025至2026年，向一線城市投放超千臺Robotaxi。

自動駕駛卡車（Robotruck）方面，小馬智行正運營著190多輛自動駕駛卡車車隊，這支車隊已累計自動駕駛里程約500萬公里，累計運輸超7.67億噸公里。同時，小馬智行還與三一集團合作共同開發L4級自動駕駛卡車。小馬智行與豐田、廣汽、上汽、一汽、三一等一流車廠，以及英偉達、中國外運、如祺出行等上下游企業建立合作。

小馬智行聯合創始人彭軍和樓天城，在自動駕駛及人工智能領域有著深厚的積累。創立小馬智行之前，彭軍曾任百度自動駕駛業務的首席架構師，負責自動駕駛技術研發，更早之前曾在谷歌工作七年。樓天城曾在Google X（Waymo）從事無人車技術開發，而后任百度無人駕駛事業部技術委員會主席。

小馬智行在IPO前經歷了7輪融資，涉及金額超13億美元，背后有招商局資本、豐田汽車、一汽集團、紅杉中國、IDG資本、五源資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資集團等支持。豐田是持股比例最高的戰略投資人，紅杉是最早和持股比例最高的財務投資人。

小馬智行已于4月22日獲得中國證監會境外上市備案，公司擬發行不超過9814.95萬股普通股。IPO所籌集資金用于：一、自動駕駛出行服務及貨運服務的大規模商業化和市場開拓，包括生產、銷售、營銷、客戶服務和行業協作；二、自動駕駛技術持續研發和投入；三、潛在戰略投資和收購，提升公司技術能力和搭建產業鏈生態。