編者按：

近年來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)加速發(fā)展期，正從技術(shù)示范邁向規(guī)模化應(yīng)用，成為驅(qū)動(dòng)制造業(yè)升級(jí)、賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)的重要力量。機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，創(chuàng)新與競(jìng)爭(zhēng)共生。為精準(zhǔn)把握產(chǎn)業(yè)脈搏、深入剖析發(fā)展瓶頸，編輯部特別策劃《機(jī)器人新觀察》系列報(bào)道。該組稿件將深入展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)一線，聚焦前沿動(dòng)態(tài)，持續(xù)追蹤供應(yīng)鏈格局、核心技術(shù)迭代、商業(yè)化場(chǎng)景落地及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)變化，以專業(yè)、客觀、深度的視角，解讀產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)、剖析行業(yè)難題、記錄創(chuàng)新實(shí)踐，為行業(yè)決策與市場(chǎng)研判提供權(quán)威參考與理性思考。

“這款薄壁軸承的量產(chǎn)情況怎么樣？”“哪款關(guān)節(jié)模組能承載6千克承重？”“這款靈巧手怎么代理？”近日，在2026北京國(guó)際人工智能應(yīng)用與機(jī)器人創(chuàng)新博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人硬件供應(yīng)鏈企業(yè)的展臺(tái)前格外熱鬧，前來(lái)咨詢的人絡(luò)繹不絕。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一體化關(guān)節(jié)模組、高精密軸承、高仿真靈巧手、“大小腦”融合的主板等核心部件企業(yè)集中亮相，機(jī)器人供應(yīng)鏈在精度、成本、質(zhì)量等核心維度實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步升級(jí)，為人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化落地筑牢硬件根基。

性能不斷提升

展會(huì)上，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心硬件迎來(lái)了集體性的“精度升級(jí)”。多款亮相的減速器、軸承、靈巧手及核心模組，在重復(fù)定位精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及傳感靈敏度等關(guān)鍵指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了顯著突破。

軸承作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、負(fù)載等所有運(yùn)動(dòng)的核心剛需零部件，堪稱機(jī)器人的“關(guān)節(jié)靈魂”，其精度、一致性和穩(wěn)定性直接決定著機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)精度、工作效率與使用壽命。擁有20多年發(fā)展歷史的軸承廠商洛陽(yáng)百思特精密機(jī)械制造有限公司，此次攜多款人形機(jī)器人專用高精度交叉滾子軸承和薄壁軸承參展。

“公司生產(chǎn)的人形機(jī)器人專用軸承為非標(biāo)定制產(chǎn)品，在壽命、轉(zhuǎn)速、精度穩(wěn)定性等方面已達(dá)到國(guó)際一線水平，且產(chǎn)品一致性表現(xiàn)優(yōu)異，部分產(chǎn)品已通過(guò)頭部整機(jī)廠驗(yàn)證并實(shí)現(xiàn)小批量供貨。”百思特現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示。

關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)核心，其定位精度、重復(fù)定位精度、運(yùn)動(dòng)平順性等性能精度，直接影響機(jī)器人動(dòng)作完成、作業(yè)開(kāi)展、設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定等全維度表現(xiàn)，高精度關(guān)節(jié)模組更是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化作業(yè)、通用化作業(yè)的重要前提。

意優(yōu)科技攜其自研的行星、諧波及推桿系列關(guān)節(jié)模組亮相展會(huì)。該公司專注于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)，其核心優(yōu)勢(shì)在于自研的基于FPGA全硬件的FOC控制算法。

“目前公司的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品重復(fù)定位精度能達(dá)到0.01度。隨著國(guó)產(chǎn)減速器的綜合性能持續(xù)提升，我們的關(guān)節(jié)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了更輕的重量、更大的扭矩。該產(chǎn)品不僅為國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商供貨，還遠(yuǎn)銷歐美、日韓等全球市場(chǎng)。”意優(yōu)科技相關(guān)負(fù)責(zé)人李澤壹說(shuō)。

展會(huì)上，月泉仿生的新一代仿生拉壓體靈巧手——應(yīng)手Y-HandM2完成現(xiàn)場(chǎng)首發(fā)。據(jù)悉，這款靈巧手顛覆了傳統(tǒng)剛性鉸鏈?zhǔn)皆O(shè)計(jì)，成功重現(xiàn)生物關(guān)節(jié)的三維6自由度自然運(yùn)動(dòng)，同時(shí)依托基于人體骨骼肌肉系統(tǒng)打造的仿生多層多級(jí)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠完成33種抓握動(dòng)作，成功率達(dá)到96%以上，為智能制造、巡檢運(yùn)維、倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療健康、家政養(yǎng)老等眾多領(lǐng)域，提供全新的仿生技術(shù)解決方案。

成本進(jìn)一步下探

依托成熟配套與規(guī)模化產(chǎn)能，展會(huì)釋放出清晰信號(hào)：減速器、軸承及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件成本進(jìn)一步下探，交付周期持續(xù)縮短。

“公司的人形機(jī)器人專用高精度交叉滾子軸承和薄壁軸承，單價(jià)在100元至300元之間，價(jià)格僅為國(guó)外同類產(chǎn)品的一半甚至更低。”百思特現(xiàn)場(chǎng)工作人員透露，未來(lái)，隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)模的提速，軸承產(chǎn)品將依托規(guī)模化生產(chǎn)與工藝優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)成本的持續(xù)下降，進(jìn)一步鞏固供應(yīng)鏈的成本優(yōu)勢(shì)。

關(guān)節(jié)模組占到機(jī)器人整機(jī)硬件成本的40%到50%。“關(guān)節(jié)由電機(jī)、減速器、編碼器、軸承等數(shù)十個(gè)精密零件構(gòu)成，公司的自動(dòng)化產(chǎn)線每70秒就能組裝出一個(gè)關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，生產(chǎn)交付周期大幅縮短，良品率、一致性顯著提升。量上去了，成本就下來(lái)了。公司主銷的諧波關(guān)節(jié)產(chǎn)品單價(jià)從去年的3000多元降至目前的1000多元，相對(duì)國(guó)外競(jìng)品有著顯著的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。”李澤壹說(shuō)。

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工控主板供應(yīng)商，信步科技的主板產(chǎn)品主要聚焦機(jī)器人、工控機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景，核心亮點(diǎn)是“大小腦融合”設(shè)計(jì)。“簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，主板的大腦模塊負(fù)責(zé)機(jī)器人的思考運(yùn)算，小腦模塊則專門(mén)管控走路、爬樓梯、站立這類運(yùn)動(dòng)控制動(dòng)作。目前機(jī)器人最重要的就是在復(fù)雜場(chǎng)景中落地實(shí)用，為此，機(jī)器人的思考和控制必須緊密配合，所以大小腦融合是我們現(xiàn)階段的核心發(fā)力方向。”信步科技機(jī)器人事業(yè)線經(jīng)理潘浩波說(shuō)。

“成本仍是制約具身智能機(jī)器人走向大規(guī)模落地的關(guān)鍵因素，憑借更高集成度的方案設(shè)計(jì)和優(yōu)秀的供應(yīng)鏈，目前公司產(chǎn)品在價(jià)格上有顯著優(yōu)勢(shì)。”潘浩波稱。

良品率穩(wěn)步提高

從展品品質(zhì)與量產(chǎn)承諾可見(jiàn)，機(jī)器人核心零部件良品率持續(xù)提升，生產(chǎn)工藝、制程控制與質(zhì)量體系日趨完善，供應(yīng)鏈穩(wěn)定性與可靠性大幅增強(qiáng)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)整體躍升。

“我們十幾年前就開(kāi)始采取全流程品質(zhì)管理，由公司一把手親自抓。從原料和設(shè)計(jì)的源頭處開(kāi)始抓品質(zhì)，每個(gè)型號(hào)的主板都要經(jīng)歷4000項(xiàng)測(cè)試，能適應(yīng)高溫、震動(dòng)、靜電、灰塵等各類復(fù)雜工作環(huán)境，始終保持穩(wěn)定運(yùn)作，適合應(yīng)對(duì)機(jī)器人內(nèi)部高溫、高振動(dòng)、復(fù)雜電磁環(huán)境的挑戰(zhàn)。”潘浩波說(shuō)。

據(jù)介紹，信步科技的主板在市場(chǎng)上具備多重核心優(yōu)勢(shì)，品質(zhì)上躋身全球第一梯隊(duì)，年返修率最低降至千分之一；效率方面更是超過(guò)國(guó)外同類產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)周期僅需3-5個(gè)月，而國(guó)外要花費(fèi)1年時(shí)間，且交付對(duì)接、售后反饋都能實(shí)現(xiàn)當(dāng)日響應(yīng)。

目前，信步科技已迭代出1300多款適配不同場(chǎng)景的工控主板，服務(wù)的機(jī)器人企業(yè)超200家。

“產(chǎn)品質(zhì)量將是未來(lái)零配件競(jìng)爭(zhēng)的核心。”李澤壹表示，“機(jī)器人身上有幾十個(gè)關(guān)節(jié)在協(xié)同工作，任一關(guān)節(jié)的失效都可能造成機(jī)器人整機(jī)的停用。過(guò)去小批量手工制造的質(zhì)量一致性已經(jīng)無(wú)法滿足機(jī)器人的批量交付了。我們?cè)?024年率先實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)，將售后不良率降到了萬(wàn)分之一；如今我們引入了自動(dòng)化產(chǎn)線和汽車的質(zhì)量管理體系，力爭(zhēng)將關(guān)節(jié)這一核心零部件的新品售后不良率降到10PPM（十萬(wàn)分之一）以內(nèi)。”

盡管核心零部件的性能持續(xù)優(yōu)化、成本逐步下降，但多位參展商坦言，目前人形機(jī)器人的終端應(yīng)用場(chǎng)景尚在摸索。上游零部件供應(yīng)商需根據(jù)下游整機(jī)廠后續(xù)的研發(fā)與生產(chǎn)需求，持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品迭代與適配改進(jìn)。當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體市場(chǎng)需求尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模釋放，同時(shí)行業(yè)仍面臨核心芯片依賴進(jìn)口的問(wèn)題，其發(fā)展還需要算法、材料等多個(gè)領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新，突破各類技術(shù)制約因素。