2023年世界人工智能大會于7月8日落下帷幕。本次大會除了大模型這一熱門話題外，人形機器人也頗受關(guān)注，特斯拉、達(dá)闥科技等數(shù)十家涉及機器人產(chǎn)品的企業(yè)展臺人頭攢動，涉及人形機器人的討論會現(xiàn)場爆滿，甚至有投資人站在會場門口4個小時，聽完了全程。

大家迫切想知道，除了韓國現(xiàn)代的波士頓動力、日本本田的阿西莫、美國特斯拉的擎天柱，中國可以與之比肩的機器人在哪里？人形機器人產(chǎn)業(yè)未來將如何發(fā)展？

特斯拉機器人明年開售？

2022年9月份，在特斯拉2022年AI DAY上，特斯拉人形機器人“擎天柱”(Optimus)正式亮相。彼時，特斯拉預(yù)計擎天柱將在3年至5年內(nèi)交付，產(chǎn)量達(dá)到數(shù)百萬臺，價格可能不到2萬美元。

在2023年世界人工智能大會上，特斯拉首次應(yīng)邀參展，并將人形機器人“擎天柱”進(jìn)行了展示。在特斯拉展臺現(xiàn)場，《證券日報》記者近距離觀察了這一“網(wǎng)紅”人形機器人：這款人形機器人身高172cm，體重56.6kg，是一個正常成年人的身形。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹：“機器人全身擁有28個自由度，就如同人體的關(guān)節(jié)。手部有11個自由度，可以更加靈活地抓握，且力大無比，能夠單手舉起一臺鋼琴。目前，這款人形機器人可以完成行走、上下樓梯、下蹲、拿取物品等動作，也已經(jīng)具備了保護(hù)自身和周圍人安全的能力，未來還可以做飯、修剪草坪、幫助照看老人，或是在工廠替代人類從事枯燥和有危險的工作。”

但略顯遺憾的是，這款網(wǎng)紅機器人只在玻璃房中進(jìn)行了靜態(tài)展示，有網(wǎng)友調(diào)侃稱“現(xiàn)場擠滿了焦急的基金經(jīng)理，希望他能動一下”。

“從我現(xiàn)場了解的情況看，有生之年也許都看不到人形機器人走進(jìn)千家萬戶。”一家人工智能公司的人士對記者如此感嘆。但特斯拉工作人員稱，這款人形機器人明年就會開始出售，價格是2萬美元以內(nèi)。

前沿賽道已經(jīng)起風(fēng)

人形機器人是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，產(chǎn)業(yè)帶動性強，但技術(shù)難度也高。目前，人形機器人發(fā)展還有很多難點痛點，光是做到像人一樣走路都是行業(yè)難題。至少在2023年世界人工智能大會上，記者并沒有看到可以雙腿走路的人形機器人。但在二級市場上，智能機器人概念板塊已成為強勢板塊。有觀點認(rèn)為，2023年，是AI大模型爆發(fā)元年，也將是人形機器人遇見“iPhone時刻”的奇點。

在7月6日舉行的人形機器人發(fā)展高峰論壇上，有專家現(xiàn)場發(fā)問：“2萬美元的人形機器人你敢買嗎？”這一問題背后實則是業(yè)界對成本的考量。畢竟居高不下的制造成本，是人形機器人難以走出實驗室完成商業(yè)化的重要因素。

機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括上游核心軟硬件(硬件包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等；軟件包括機器視覺、人機交互、機器學(xué)習(xí)、系統(tǒng)控制等)；中游本體制造商和下游應(yīng)用(包括迎賓接待、高校科研等)。其中，核心零部件重要性十分突出，一方面，高性能的零部件是實現(xiàn)機器人感知與運動的基礎(chǔ)；另一方面，核心零部件成本占比較高。以傳統(tǒng)工業(yè)機器人為例，核心零部件占據(jù)了工業(yè)機器人整機70%以上的成本。人形機器人相較工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，這也導(dǎo)致了其售價不菲。

中兵智能創(chuàng)新研究院董事長劉勇表示：“人形機器人經(jīng)過這么久還沒有市場化，主要是因為軟件的魯棒性(指異常狀態(tài)下維持基本性能穩(wěn)定的能力)差以及硬件超配帶來的成本高。”

不過，劉勇表示，人工智能賦能人形機器人，再通過大數(shù)據(jù)的訓(xùn)練、模型的驅(qū)動，就可降低人形機器人關(guān)鍵零部件的需求和要求。

也有分析師對記者表示，隨著特斯拉機器人成本進(jìn)一步降低，國產(chǎn)零部件企業(yè)將持續(xù)受益。

毋庸置疑的是，人形機器人這一前沿賽道已經(jīng)起風(fēng)。中國科學(xué)院院士喬紅表示：“人形機器人為什么需要做？眾所周知有三個原因：第一，如果不做，會沖擊我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域積累的成本優(yōu)勢；其次，在國防領(lǐng)域，人形機器人屬于新裝備，非常重要；第三，人形機器人涉及到產(chǎn)業(yè)鏈上下游很多領(lǐng)域，會影響到我國在這一賽道軟硬件能力的提升。”

為此，政策層面也是暖風(fēng)頻吹。例如，6月28日，北京發(fā)布《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》，以求加快推動北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造全球機器人產(chǎn)業(yè)高地。在產(chǎn)品體系方面，著重提到了“加緊布局人形機器人”。

“人形機器人就像是皇冠上的明珠，大家對此都是心心念念，希望它未來可以像汽車一樣，形成完整產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。”蘇州大學(xué)機電學(xué)院院長孫立宇表示。

達(dá)闥科技創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶認(rèn)為，中國具備5G通信全球領(lǐng)先、人工智能產(chǎn)業(yè)處于世界第一梯隊、智能制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈完善、應(yīng)用場景最為開放豐富等優(yōu)勢，是發(fā)展人形機器人最具競爭力的市場。

與大模型結(jié)合是發(fā)展關(guān)鍵

從硬件來看，人形機器人主流的兩種驅(qū)動方式為電機驅(qū)動、液壓驅(qū)動。中電科機器人有限公司機器人中心主任王春雷介紹：“液壓控制的人形機器人一個特點是功率密度比較高，除了可以支撐自身之外，還可以承擔(dān)很多其他的額外的負(fù)重。國內(nèi)目前基本都采用的是電機路線，因為電機路線的生態(tài)建立會比液壓的要好，如果能跟人工智能相結(jié)合，就會更加完美。”

在2023年世界人工智能大會上，受訪人士大多認(rèn)為，ChatGPT等生成式人工智能與人形機器人行業(yè)結(jié)合，才能真正開啟“具身智能”的時代。

在優(yōu)必選首席技術(shù)官熊友軍看來，人形機器人接入大模型之后，一方面，人形機器人可以更加聰明，客觀提升人形機器人的應(yīng)用場景和應(yīng)用范圍，加速機器人的產(chǎn)業(yè)化落地；另一方面，人形機器人和ChatGPT結(jié)合，可以大幅度拓展ChatGPT的應(yīng)用空間。“我夢想中的機器人一定是仿生機器人，把大模型接入進(jìn)來，然后做很多的訓(xùn)練，讓機器人可以根據(jù)實際情況去生成控制策略甚至是代碼，這是未來的一個方向。”熊友軍稱。

“簡單地?fù)]手說兩句話，并不是人形機器人，這在上世紀(jì)就已經(jīng)解決了。現(xiàn)在的人形機器人2.0就是要使用人的工具，實現(xiàn)人的能力。”上海交通大學(xué)元知機器人研究院副院長盛鑫軍表示，人形機器人更應(yīng)該是以企業(yè)為創(chuàng)新主體去推動發(fā)展，將虛(大模型)和實(硬件)的橋梁連接起來，真正實現(xiàn)人形機器人的產(chǎn)業(yè)落地。

事實上，除了減速器、控制器與伺服電機這三大件外，人形機器人還需要攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器以及芯片、云計算平臺等全方位的支持，這也注定了企業(yè)未來的競爭將會是供應(yīng)鏈能力的競爭。并且，人形機器人市場目前并非標(biāo)準(zhǔn)化市場，需要根據(jù)客戶需求定做，若無法批量生產(chǎn)則意味著毛利率無法提高。