記者 莊靈輝 盧志坤 北京報道

人形機器人賽道再度升溫。

近日，英偉達CEO黃仁勛在NVIDIAGTC2024開發(fā)者大會上發(fā)表主題演講，介紹AI技術在機器人、汽車、工業(yè)、醫(yī)療等前沿領域的應用，并推出用于機器人領域的GR00T通用基礎模型。

記者了解到，人形機器人涉及控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和感知系統(tǒng)等，核心零部件電機、減速器、軸承等多數(shù)精密零部件，客戶涵蓋汽車、電子、金屬、生化等多行業(yè)。由于涉及面較廣，近來人形機器人賽道頗受關注，各領域企業(yè)紛紛入局，其中新能源汽車及工業(yè)機械類企業(yè)備受關注。業(yè)內(nèi)預計今年人形機器人有望迎來量產(chǎn)，相關領域企業(yè)則有望借助技術共通等優(yōu)勢，在核心零部件等領域率先切入。

產(chǎn)業(yè)化進程加速

公開資料顯示，人形機器人指形狀及尺寸與人體類似，可以模仿人類運動、表情、互動及動作的機器人，主要特征是擁有更高的交互、感知、控制能力。

老齡化及高危職業(yè)替代需求提升等背景下，近年來人形機器人賽道備受關注，多機構(gòu)預測人形機器人產(chǎn)業(yè)化將加快落地，2024年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年。

不久前，高盛最新預測人形機器人市場規(guī)模在2035年將達到378億美元，相較2022年60億美元的預測值大幅提升。對此，高盛指出，技術進步是推動市場增長的關鍵因素，同時高規(guī)格機器人物料成本在一年內(nèi)下降40%左右。因此高盛預計人形機器人將可更快實現(xiàn)盈利，對人形機器人出貨量的測算相較2022年增加了4倍，達140萬臺。

浙商證券則在研報中預計，2030年人形機器人需求量約177萬臺，其中3~5年中短期工商業(yè)場景率先應用，5~10年中長期個人場景應用空間較大。

華福證券也認為，人形機器人行業(yè)發(fā)展由智能電動車企龍頭搖旗吶喊，擴散到算力芯片龍頭、AI大廠、獨角獸企業(yè)聯(lián)合登臺，產(chǎn)業(yè)趨勢明確、迭代持續(xù)加速。

賽道升溫背景下，不少概念股受到追捧，部分企業(yè)還多次澄清與人形機器人業(yè)務并無關聯(lián)。其中，艾艾精工（603580.SH）近日錄得十連板，多次發(fā)布公告提示其主營業(yè)務為輕型傳送帶，不涉及機器人概念；越劍智能（603095.SH）也一度錄得三連板，發(fā)布公告提示自身主營業(yè)務為紡織機械的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，不涉及人形機器人業(yè)務及產(chǎn)品。

從核心零部件領域切入

部分企業(yè)澄清不涉及人形機器人業(yè)務的同時，也有不少企業(yè)入局熱點賽道，在互動平臺上表示已具備相應領域自主科技，將根據(jù)市場情況及客戶需求研發(fā)機器人產(chǎn)品，拓寬業(yè)務領域，其中核心零部件成為重點切入領域。

不久前，領益智造（002600.SZ）在互動平臺表示，公司旗下全資子公司領鵬智能致力于工業(yè)自動化、機器人等領域的智能控制系統(tǒng)和軟件的研發(fā)及應用，為工業(yè)機器人和機器人制造設備提供設計、工程和制造解決方案。該子公司將與Hanson Robotics Limited在人形機器人的設計優(yōu)化升級、量產(chǎn)測試等方面展開合作。

埃斯頓（002747.SZ）董秘近日也在互動平臺上表示，公司現(xiàn)有的部分核心部件、技術和“人形機器人”產(chǎn)品開發(fā)有一定相關性，具備條件和可能性在未來根據(jù)市場發(fā)展情況和應用場景的變化來適時進行布局。

此外，機器人賽道還涉及不少材料企業(yè)。博威合金（601137.SH）日前在互動平臺上表示，工業(yè)機器人、人形機器人是公司連接器材料、合金線束材料的主要應用場景，機器人各個關節(jié)的控制及執(zhí)行元器件上都會用到公司的材料。

浙商證券在研報中分析指出，人形機器人核心零部件中，行星滾柱絲杠價值量占比約19%，目前產(chǎn)能主要集中于歐洲，海外廠商售價高，降本訴求強，國產(chǎn)廠商邊際進步明顯；空心杯電機價值量占比約7%，行業(yè)龍頭為瑞士Maxon等，國產(chǎn)廠商研發(fā)推進，具備規(guī)模化生產(chǎn)能力的國產(chǎn)廠商具備優(yōu)勢；減速器價值量占比約8%，目前減速器行業(yè)日系廠商占主導，國內(nèi)廠商關鍵技術已攻克，在工藝經(jīng)驗積累方面仍有提升空間；人形機器人產(chǎn)業(yè)化成熟后，力矩、觸覺、視覺、慣導IMU合計成本占比約22%。

開源證券機械團隊也在研報中指出，人形機器人核心零部件電機、減速器、滾珠絲杠、軸承等屬于精密零部件，對于加工工藝有一定要求。此外，人形機器人屬于新興行業(yè)，量產(chǎn)后需求增量較大，零部件供應商具有擴產(chǎn)需求，加工設備或?qū)⒈患胁少彙?/p>