4月9日，中國證券報記者在首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會上了解到，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成豐富的技術(shù)積累，企業(yè)正緊鑼密鼓開展產(chǎn)品驗證，多款人形機(jī)器人小批量量產(chǎn)在即，產(chǎn)業(yè)鏈商業(yè)化前景廣闊。

值得關(guān)注的是，人形機(jī)器人商業(yè)化不斷取得突破。近期優(yōu)必選等企業(yè)宣布其人形機(jī)器人已進(jìn)入汽車工廠“打工”。專家表示，人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)仍需解決降低產(chǎn)品成本、突破核心零部件技術(shù)等問題。

在生產(chǎn)線“實訓(xùn)”

多家企業(yè)的人形機(jī)器人量產(chǎn)計劃接踵而至。

日前，優(yōu)必選董事會主席兼行政總裁周劍在2023年業(yè)績說明會上表示，計劃今年底前實現(xiàn)Walker S人形機(jī)器人量產(chǎn)，于明年進(jìn)行小批量交付。

今年2月，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S進(jìn)入蔚來第二先進(jìn)制造基地總裝車間進(jìn)行實地“培訓(xùn)”，實現(xiàn)全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。據(jù)了解，Walker S搭載41個高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位感知系統(tǒng)，擁有全面升級的視覺定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)。機(jī)器人的自主運(yùn)動及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實現(xiàn)精準(zhǔn)安全作業(yè)。

優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超在大會上接受中國證券報記者采訪時表示，在Walker S進(jìn)入蔚來工廠“實訓(xùn)”的過程中，公司團(tuán)隊根據(jù)產(chǎn)線實際情況，開展軟硬件的優(yōu)化迭代，以及數(shù)據(jù)采集處理等工作。公司已經(jīng)和數(shù)十家國內(nèi)頭部新能源汽車企業(yè)接觸，推進(jìn)人形機(jī)器人需求對接。

“實訓(xùn)是優(yōu)必選在新能源汽車工廠應(yīng)用落地的重要一步，我們在為年底小批量量產(chǎn)做準(zhǔn)備，進(jìn)而推進(jìn)交付。交付后，會幫助客戶運(yùn)維一段時間，目標(biāo)是實現(xiàn)人形機(jī)器人在實際產(chǎn)線真正落地。”焦繼超稱。

偉景機(jī)器人CEO董霄劍在大會期間宣布，公司將在今年推出雙足人形機(jī)器人。具體來看，2024年8月將推出自主操作機(jī)器人，2024年12月開始小批量量產(chǎn)?！拔覀儚?qiáng)調(diào)人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主工作，只在實驗室跑跳，或只會在眾人面前表演跳舞，這不行，要能幫助人干活。”董霄劍說。

應(yīng)用需求釋放

市場需求涌現(xiàn)，人形機(jī)器人商業(yè)化有哪些應(yīng)用方向？

“在整個工業(yè)領(lǐng)域，汽車工業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的特點，以及對提升效率、壓縮成本的極致追求，導(dǎo)致其對自動化生產(chǎn)的需求最為迫切。”焦繼超告訴記者，“當(dāng)前，汽車產(chǎn)業(yè)自動化水平整體較高，裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機(jī)械臂完成，但仍有不少需要人工完成的任務(wù)。比如，總裝線上重要的檢測環(huán)節(jié)，需要人工進(jìn)行辨別。彎腰進(jìn)車內(nèi)檢查安全帶、打開部件等工作對運(yùn)動控制、臨場操作能力要求很高，而非機(jī)械臂能夠勝任，這時候就需要人形機(jī)器人來做這些工作。”

另外，人力成本上升，也為人形機(jī)器人“上崗”創(chuàng)造了需求。“一些苦活累活，可以交給人形機(jī)器人完成?！苯估^超說。

焦繼超表示，相比服務(wù)市場和家庭消費(fèi)市場，工業(yè)場景對成本的敏感度更低，但可控性要求更高，有利于人形機(jī)器人快速應(yīng)用落地，并開展規(guī)模復(fù)制。除了汽車制造領(lǐng)域，3C制造、服裝制造等行業(yè)也需要人形機(jī)器人參與柔性化生產(chǎn)。

董霄劍告訴記者，公司最先落地的應(yīng)用場景是農(nóng)業(yè)采摘，通過人形機(jī)器人實現(xiàn)高精度的采摘。農(nóng)業(yè)領(lǐng)域勞動力短缺，這為人形機(jī)器人創(chuàng)造了巨大的市場。我國許多地區(qū)水果種植基本實現(xiàn)大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化和矮化，這為人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用創(chuàng)造了環(huán)境。“我們瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)采摘場景，發(fā)揮公司在立體視覺、手眼伺服系統(tǒng)方面的技術(shù)優(yōu)勢?！?/p>

中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會主任丁漢表示，人形機(jī)器人更適合低負(fù)載、高柔性、高協(xié)作和多復(fù)雜任務(wù)的場景，除了在搬運(yùn)碼垛、流水線生產(chǎn)等工業(yè)領(lǐng)域有望落地，未來在空間站服務(wù)、保健護(hù)理等方向頗具發(fā)展?jié)摿Α?/p>

面臨諸多挑戰(zhàn)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊。根據(jù)此次大會發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報告》，預(yù)計2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模約27.6億元，2029年將達(dá)到750億元，將占世界總量的32.7%，位居世界第一；到2035年，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到3000億元。

“僅從核心零部件看，人形機(jī)器人就會帶來很大的市場機(jī)會。”福德機(jī)器人軟件業(yè)務(wù)經(jīng)理蔣明告訴中國證券報記者，“我們目前開發(fā)的‘天鏈?zhǔn)卓頣1’人形機(jī)器人具有71個自由度。這意味著需要71個電機(jī)和71個減速機(jī)，其他零部件需求更多?！?/p>

海通國際分析師認(rèn)為，人形機(jī)器人銷量將顯著影響空心杯和無框力矩電機(jī)等核心零部件市場規(guī)模。

不過，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍然面臨諸多挑戰(zhàn)?！敖党杀臼切袠I(yè)面臨的重要問題。另外，可靠性和穩(wěn)定性必須過關(guān)。”焦繼超稱。

“考慮到降成本等因素，公司采取全產(chǎn)業(yè)鏈自研自產(chǎn)的辦法，大到機(jī)床設(shè)備和諧波減速機(jī)，小到工具刀具，我們都是自己研發(fā)，構(gòu)建成本優(yōu)勢?！笔Y明表示。

“人形機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈部分重合，但整體產(chǎn)業(yè)鏈仍不成熟。”丁漢表示，人形機(jī)器人集成多個領(lǐng)域的技術(shù)，涉及本體與環(huán)境智能感知，需要在機(jī)械本體、傳感系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等硬件系統(tǒng)，傳感器核心算法等軟件系統(tǒng)方面進(jìn)行大量科研攻關(guān)。做大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，需要突破核心零部件技術(shù)瓶頸，需要產(chǎn)、政、學(xué)、研、用協(xié)同創(chuàng)新，需要更多企業(yè)長期堅持。