隨著人工智能技術(shù)逐步成熟和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，越來(lái)越多人形機(jī)器人逐漸進(jìn)入公眾視野。面對(duì)人形機(jī)器人的“熱”，行業(yè)人士表示應(yīng)有冷思考，對(duì)于人形機(jī)器人行業(yè)的“一高五難”需有清楚認(rèn)知，推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展需以應(yīng)用驅(qū)動(dòng)研究。

人形機(jī)器人熱度高

前不久在上海舉辦的2024世界人工智能大會(huì)上，人形機(jī)器人是重點(diǎn)展示方向之一。在大會(huì)場(chǎng)館入口，來(lái)自國(guó)內(nèi)15家企業(yè)和單位的人形機(jī)器人“方陣”十分顯眼，吸引了大量觀眾。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，此次大會(huì)上總共約有45款智能機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)展示，其中包括25款人形機(jī)器人。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模正以每年超過(guò)20%的速度增長(zhǎng)；預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到數(shù)百億美元的規(guī)模。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭表示，當(dāng)前人形機(jī)器人的重點(diǎn)并不在“人形”，而更多體現(xiàn)為芯片、傳感器、軟件、人工智能、通信、機(jī)械、材料等諸多前沿技術(shù)綜合應(yīng)用的集合。“要有智慧的大腦、敏捷的小腦、靈活的肢體，人形機(jī)器人正在成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道，蘊(yùn)藏著巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展機(jī)遇。”

近年來(lái)，上海充分發(fā)揮機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地雄厚、產(chǎn)業(yè)鏈配套完整、產(chǎn)業(yè)生態(tài)豐富等優(yōu)勢(shì)，已將人形機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)新賽道，市區(qū)協(xié)同、強(qiáng)化推進(jìn)，平臺(tái)載體服務(wù)能級(jí)全面提升。記者了解到，全國(guó)首個(gè)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心今年5月在上海浦東揭牌，其自主研發(fā)的人形機(jī)器人“青龍”在2024世界人工智能大會(huì)上亮相。“青龍”身高185厘米、體重80千克，全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度，即便是柔軟的面包，也能在抓起時(shí)保證面包不變形。

上海市人民政府副秘書(shū)長(zhǎng)莊木弟表示，上海將打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐為一體的創(chuàng)新生態(tài)。上海將與江浙皖攜手聯(lián)動(dòng)，初步形成輻射長(zhǎng)三角的人形機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈。同時(shí)，持續(xù)推動(dòng)示范應(yīng)用落地，以重大場(chǎng)景設(shè)計(jì)為牽引，推動(dòng)人形機(jī)器人應(yīng)用落地。

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用面臨挑戰(zhàn)

記者了解到，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用正在加速。

2024世界人工智能大會(huì)上，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱二代（Optimus）展臺(tái)工作人員向記者介紹，Optimus已經(jīng)借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和FSD芯片，在特斯拉工廠模仿人類操作進(jìn)行電池的分揀訓(xùn)練。

作為2024世界人工智能大會(huì)入口處人形機(jī)器人“十五羅漢”之一，傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1銀行大堂經(jīng)理場(chǎng)景訓(xùn)練基地已于近期在建行上海浦東分行正式啟用。

傅利葉智能CEO顧捷表示，GR-1可在銀行大堂引導(dǎo)客戶、分流叫號(hào)，并對(duì)客戶進(jìn)行簡(jiǎn)單的反詐騙培訓(xùn)。“目前可以實(shí)現(xiàn)的功能更偏向于與人類進(jìn)行語(yǔ)言交互。我們希望下一步實(shí)現(xiàn)的功能可以更多地與身體結(jié)合在一起，比如通過(guò)一些肢體語(yǔ)言和行走能力，能夠完成迎賓接待、巡邏，甚至存取款、文本裝訂等工作。”

為何當(dāng)下的人形機(jī)器人更多偏向于語(yǔ)言類交互？國(guó)雙科技董事長(zhǎng)祁國(guó)晟介紹，這與大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)的獲取有關(guān)。“我們今天看到的語(yǔ)言大模型，比較容易在互聯(lián)網(wǎng)上獲取質(zhì)量較高的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，但是深入到產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，其業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)不斷產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不易獲取，推進(jìn)過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜。這不是幾個(gè)企業(yè)、幾個(gè)學(xué)校就能推進(jìn)的，而是需要建立一個(gè)新時(shí)代的創(chuàng)新聯(lián)合體。”

北京大學(xué)助理教授、北大-銀河具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴也將數(shù)據(jù)稱作人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“本體之外最大的挑戰(zhàn)”。他以人形機(jī)器人分揀電池這一功能的實(shí)現(xiàn)舉例，該功能看似簡(jiǎn)單，但數(shù)據(jù)的采集需要消耗大量資金和時(shí)間。因此，能否高效獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)，將關(guān)乎行業(yè)“商業(yè)模式是不是良性、能不能運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)”。

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊也表示，關(guān)于人形機(jī)器人的場(chǎng)景落地和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的話題熱度很高，但行業(yè)仍需要“冷思考”，原因在于人形機(jī)器人發(fā)展路太長(zhǎng)、難度也很大。“我們把人形機(jī)器人當(dāng)前面臨的問(wèn)題總結(jié)為‘一高五難’，即硬件門(mén)檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識(shí)積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難。”

開(kāi)源開(kāi)放構(gòu)建生態(tài)

業(yè)內(nèi)人士指出，更好推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，開(kāi)源開(kāi)放、構(gòu)建生態(tài)將是重要一步。

2024世界人工智能大會(huì)上，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的“青龍”為全球首款全尺寸通用人形機(jī)器人開(kāi)源公版機(jī)。

“相比兩年前，現(xiàn)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已蓬勃興起。大家此時(shí)的一個(gè)共同想法，就是如何打造我們國(guó)家人形機(jī)器人的底座技術(shù)。我們的途徑就是開(kāi)源，我們團(tuán)隊(duì)希望每年發(fā)布一個(gè)新版，大家拿到我們的設(shè)計(jì)參考更能有的放矢進(jìn)行很多機(jī)器人方面的創(chuàng)新。”江磊稱。

以當(dāng)前行業(yè)普遍提及的“高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏”為例，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將提供標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)采集工具，以及基于數(shù)字孿生系統(tǒng)完成的快速數(shù)據(jù)二次評(píng)估。此外，中心還將構(gòu)建開(kāi)放、開(kāi)源的標(biāo)注工具，鼓勵(lì)生態(tài)聯(lián)盟單位一起加速數(shù)據(jù)集構(gòu)建，通過(guò)開(kāi)源數(shù)據(jù)場(chǎng)景和行業(yè)專用數(shù)據(jù)賦能應(yīng)用。

記者了解到，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心面向民生服務(wù)、制造業(yè)、國(guó)家重大戰(zhàn)略需求和特種環(huán)境，2024年計(jì)劃在上海打造100家人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。所謂訓(xùn)練場(chǎng)，即數(shù)據(jù)生產(chǎn)和數(shù)據(jù)規(guī)模化場(chǎng)地，這里會(huì)建設(shè)實(shí)時(shí)標(biāo)定系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)，通過(guò)數(shù)字孿生來(lái)生成合成式數(shù)據(jù)，通過(guò)異構(gòu)人形機(jī)器人打造真實(shí)和生成式數(shù)據(jù)。

傅利葉以機(jī)器人本體的生產(chǎn)制造見(jiàn)長(zhǎng)，此前其生產(chǎn)的外骨骼機(jī)器人已經(jīng)在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域進(jìn)行了很多應(yīng)用。顧捷表示，傅利葉已經(jīng)在與應(yīng)用場(chǎng)景提供方、幾家大模型廠商進(jìn)行積極接觸，搭建行業(yè)生態(tài)圈。

此外，還有多位行業(yè)人士表示，推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展一定要找到合適的應(yīng)用場(chǎng)景，需以應(yīng)用驅(qū)動(dòng)研究，不能開(kāi)發(fā)得過(guò)于寬泛。在一些人類難以完成工作的環(huán)境，如真空、高溫高壓等場(chǎng)景，人形機(jī)器人將有廣闊應(yīng)用天地。