近期，埃夫特-U、兆威機電、雙林股份、長安汽車等多家上市公司對外披露了在人形機器人業務上的進展或規劃。整體上看，上市公司已取得階段性成果，相應零部件多處于研發出樣品、客戶驗證的階段。

信心，則是人形機器人產業鏈的又一關鍵詞。多家上市公司明確，后續將加大在人形機器人業務上的投入，力求切入一線客戶的供應鏈或發布自研人形機器人。比如長安汽車就明確表示，未來五年內計劃投入超500億元，布局海陸空立體交通方案和人形機器人領域。

上市公司“劇透”產品進度

“公司決定進軍人形機器人行星滾柱絲杠領域，打造新的業績增長曲線。”11月22日，雙林股份表示，隨著人形機器人行業的不斷發展，人形機器人用滾柱絲杠產品迎來了前所未有的發展機遇。目前公司滾柱絲杠產品已研發出樣品，尚在客戶驗證過程中，后續公司將積極打造滾柱絲杠產品的核心競爭力，努力爭取進入海內外一線客戶的供應鏈體系中。

11月21日，兆威機電在調研紀要中表示，公司長期看好機器人行業的未來發展，并將其確立為公司的重要業務發展方向之一。目前，公司組建了相應的技術與銷售團隊，人員綜合覆蓋結構、傳動、電機、電控等領域，專注于機器人相關產品及部件研發。截至目前，公司已取得階段性成果，憑借精密減速箱、高性能電機和電控系統的產品組合優勢，成功開發并推出仿生機器人靈巧手產品。

“人形機器人樣機目前仍在研發中，預計2025年上半年發布相關樣機。公司的靈巧手項目在進行相關部件測試中。”11月21日，埃夫特-U在披露的調研紀要中如是說。

埃夫特-U介紹，2024年上半年，公司與國家先進制造產業投資基金、蕪湖市科創基金共同出資，設立了啟智(蕪湖)智能機器人有限公司。啟智機器人著眼于機器人系統的智能化與開放性，以顛覆性技術創新，為機器人制造商和機器人終端用戶持續提供智能化技術底座，其研發的內容包括但不限于自主人形機器人開發、靈巧手項目、IDE項目、EBOX項目等。

人形機器人產業尚在探索期，多家上市公司明確談及了后續的研發規劃。

兆威機電透露，公司將持續聚焦于靈巧手產品及其關鍵部件，強化在關鍵技術和平臺產品方面的研發投入，推動產品持續迭代升級。此外，公司將繼續加強與科研機構、優秀企業在傳感、算法、人工智能等領域合作交流，聯動上下游資源；聯合生態圈合作伙伴，積極拓展機器人在智能制造中的場景應用。

11月15日，長安汽車表示，在2024年廣州國際汽車展覽會上，公司分享了最新的智能化落地成果與規劃，包括長安智駕、天樞大模型、飛行汽車與人形機器人等技術布局與未來規劃。公司未來五年內計劃投入超500億元，布局海陸空立體交通解決方案和人形機器人領域，在機器人領域，將開展類人機器人、汽車生態機器人等相關產業布局，2027年前發布人形機器人產品，加速向智能低碳出行科技公司轉型。

產業重要節點不斷推進

從一級市場融資情況來看，人形機器人本體企業依舊是資本寵兒。銀河通用近日宣布已完成5億元戰略輪融資，加上今年6月宣布的7億元天使輪融資，該公司年內累計融資12億元，創下該賽道融資紀錄。

除了銀河通用以外，今年以來，宇樹科技、星動紀元、加速進化、逐際動力、穹徹智能等多家人形機器人本體廠商企業完成了新一輪融資。據IT桔子數據，截至11月20日，今年人形機器人領域已發生了49起投融資案例，超過去年的32起。

與此同時，圍繞人形機器人產業的生態聯盟建設亦在提速。近日，華為(深圳)全球具身智能產業創新中心宣布正式運營，并與16家企業簽署合作備忘錄，參與簽約的企業包括兆威機電、拓斯達、中堅科技、埃夫特-U、禾川科技子公司浙江禾川人形機器人有限公司等。該創新中心由華為與深圳前海合作區管理局共同合作建立，致力于瞄準國際前沿技術，以產業示范應用場景為牽引，開展技術攻關和聯合創新，共同打造世界級具身智能產業創新中心。

中信證券研報表示，預計工業制造將成為人形機器人率先落地場景，商業服務領域次之，家庭消費端將于最后應用但潛力最大。