近年來，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成果豐碩，其中工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)步發(fā)展、人形機(jī)器人技術(shù)不斷突破、服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富。在12月26日舉行的2024年中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)年會(huì)上，廣汽集團(tuán)發(fā)布第三代具身智能人形機(jī)器人（簡(jiǎn)稱“人形機(jī)器人”）新品——GoMate。中國(guó)證券報(bào)記者在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到，GoMate在各種指令下表現(xiàn)出了精準(zhǔn)的動(dòng)作控制、精確的導(dǎo)航定位，展現(xiàn)出了較強(qiáng)的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性。

不僅是廣汽集團(tuán)，近年來，在推進(jìn)人形機(jī)器人商業(yè)化落地層面，不少車企正持續(xù)進(jìn)行技術(shù)探索。行業(yè)人士認(rèn)為，車企在長(zhǎng)期發(fā)展過程中積累的自主研發(fā)體系、市場(chǎng)銷售經(jīng)驗(yàn)等優(yōu)勢(shì)，為人形機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)推廣提供了有力支撐。在這些優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上，車企“入局”能夠有效推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同發(fā)展，同時(shí)有助于降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

● 本報(bào)記者 喬翔

廣汽集團(tuán)人形機(jī)器人亮相

作為本次活動(dòng)的重頭戲，在新品發(fā)布環(huán)節(jié)，廣汽集團(tuán)在現(xiàn)場(chǎng)推出了其自主研發(fā)的人形機(jī)器人——GoMate。

廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民介紹，廣汽集團(tuán)人形機(jī)器人是該集團(tuán)為未來生活打造的全新“智能工具”，不僅在安防、康養(yǎng)、汽車后市場(chǎng)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用潛力，能提升人類的工作效率和能力，還將在物流、教育等更多場(chǎng)景應(yīng)用，為人類生活帶來更智能、更便捷的服務(wù)。據(jù)介紹，廣汽集團(tuán)此次發(fā)布的GoMate是一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人，全身擁有38個(gè)自由度。其創(chuàng)新性地采用了行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，巧妙地融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達(dá)1.75米。四輪足模式下，機(jī)器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機(jī)器人動(dòng)作靈活高效，空間占用更小。

“可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)的獨(dú)特構(gòu)型設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，而且大幅降低了能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達(dá)80%以上。”張愛民告訴記者，得益于廣汽集團(tuán)全固態(tài)電池的支持，GoMate的續(xù)航能力達(dá)到6小時(shí)，確保了其在長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行任務(wù)中的出色續(xù)航表現(xiàn)。

車企爭(zhēng)相布局

行業(yè)專家認(rèn)為，在產(chǎn)業(yè)融合的大趨勢(shì)下，人形機(jī)器人有望在汽車制造、銷售服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為車企帶來更高的生產(chǎn)效率、更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，車企成熟的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)也有望加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。

“GoMate并不是一個(gè)實(shí)驗(yàn)性產(chǎn)品，相關(guān)應(yīng)用也不會(huì)僅僅停留在大屏幕的介紹中。目前，廣汽集團(tuán)已經(jīng)制定了非常清晰的量產(chǎn)規(guī)劃。”對(duì)于后續(xù)的商業(yè)化落地，張愛民的回答十分明確。

據(jù)張愛民透露，廣汽集團(tuán)計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用；2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。

除廣汽集團(tuán)外，小鵬汽車、比亞迪、長(zhǎng)安汽車等車企紛紛布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。例如，在今年11月6日的小鵬汽車“AI科技日”上，公司全新一代人形機(jī)器人“Iron艾倫”正式亮相。值得一提的是，該款人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入小鵬汽車工廠工作，并率先聚焦工廠、門店等應(yīng)用場(chǎng)景。

機(jī)構(gòu)調(diào)研密集開展

與此同時(shí)，機(jī)構(gòu)調(diào)研數(shù)據(jù)也體現(xiàn)出市場(chǎng)對(duì)當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高度關(guān)注。

Wind數(shù)據(jù)顯示，今年四季度以來，涉及機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的上市公司被機(jī)構(gòu)密集調(diào)研。

以中證機(jī)器人指數(shù)所覆蓋的成分股為統(tǒng)計(jì)口徑，在調(diào)研機(jī)構(gòu)家數(shù)方面，中控技術(shù)、埃斯頓、匯川技術(shù)、海目星、石頭科技、科德數(shù)控、奧普特等公司排名靠前，且調(diào)研機(jī)構(gòu)家數(shù)均超過200家。

數(shù)據(jù)顯示，今年四季度以來，中控技術(shù)共被調(diào)研20次，共吸引426家機(jī)構(gòu)參與。從調(diào)研內(nèi)容來看，公司如何擺脫傳統(tǒng)增長(zhǎng)方式以及在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)上的具體動(dòng)作成為機(jī)構(gòu)關(guān)注重點(diǎn)。

“公司正努力實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)自動(dòng)化公司向工業(yè)AI（人工智能）公司轉(zhuǎn)型，目前正加大在‘AI+機(jī)器人’領(lǐng)域的研發(fā)投入，已成功推出‘領(lǐng)航者1號(hào)’和‘領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI’人形機(jī)器人產(chǎn)品，標(biāo)志著公司在人形機(jī)器人方向?qū)崿F(xiàn)了跨越式的進(jìn)展，助力流程工業(yè)打造‘無人工廠’新未來。”中控技術(shù)在最近一次調(diào)研活動(dòng)中表示，通過這些新產(chǎn)品與新業(yè)務(wù)的推出，公司不僅為客戶提供了更加高效、智能的解決方案，還推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化和智能制造領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，為行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。

在大力拓展機(jī)器人市場(chǎng)方面，中控技術(shù)也在調(diào)研中透露了具體訂單情況。“繼去年公司與沙特阿美在智能巡檢機(jī)器人Aramcobot達(dá)成合作后，今年是公司首次將機(jī)器人產(chǎn)品作為重要戰(zhàn)略業(yè)務(wù)在全球范圍內(nèi)全面推廣的一年，訂單總額將得到顯著提升。”中控技術(shù)表示。

在市場(chǎng)專注度頗高的人形機(jī)器人領(lǐng)域，中控技術(shù)透露，公司今年投資了浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，聯(lián)合人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜壹案叨巳瞬牛餐嘤袠I(yè)場(chǎng)景下人形機(jī)器人方向的新業(yè)務(wù)、新技術(shù)，進(jìn)一步推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新結(jié)合，共同以智能制造上層軟件為牽引，深入研究AI技術(shù)，結(jié)合工業(yè)場(chǎng)景需求，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人及其衍生智能機(jī)器人、核心關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化。

對(duì)于人形機(jī)器人的業(yè)務(wù)規(guī)劃，埃斯頓明確表示，公司參股的南京埃斯頓酷卓科技有限公司，其業(yè)務(wù)包含了人形機(jī)器人的部件及算法的研發(fā)。通過參股，可以進(jìn)一步豐富公司的產(chǎn)品組合及技術(shù)布局，有利于加深公司與南京埃斯頓酷卓科技有限公司在高柔性智能化機(jī)器人及具身智能等相關(guān)領(lǐng)域的業(yè)務(wù)合作。

“南京埃斯頓酷卓科技有限公司第一代人形機(jī)器人Codroid01于今年9月正式發(fā)布，并已進(jìn)行下一輪設(shè)計(jì)與小批量工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證。”埃斯頓在調(diào)研中表示，該人形機(jī)器人項(xiàng)目于近日完成了Pre-A輪1.3億元人民幣的戰(zhàn)略融資，投資方為國(guó)家先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金二期、江蘇南京軟件和信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)專項(xiàng)母基金，所融資金將主要用于產(chǎn)品開發(fā)迭代、市場(chǎng)開拓、人才引進(jìn)及團(tuán)隊(duì)擴(kuò)展等方面。

匯川技術(shù)則表示，公司本身從事工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域也在不斷跟進(jìn)和探索。目前，公司對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)布局尚處于洞察與早期的研發(fā)階段，在開發(fā)中的零部件產(chǎn)品有電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行器模組等。