2月10日，北京人形機器人創新中心正式發布新一代通用機器人平臺具身天工3.0，該款機器人是行業內首個實現觸物交互式全身高動態運動控制的全尺寸人形機器人。

在人形機器人技術不斷突破的同時，行業也迎來資本化加速期。近期，多家人形機器人企業推進上市流程，行業加速從技術研發向商業化落地沖刺。南開大學金融學教授田利輝在接受《證券日報》記者采訪時表示，人形機器人企業紛紛啟動上市，標志著行業從技術驗證進入商業兌現階段。

企業扎堆上市

據工業和信息化部數據，2025年國內人形機器人整機企業數量超140家，發布人形機器人產品超330款。如今，我國人形機器人已經能夠站得住、走得穩、跑得快，正加速從“舞臺上動起來，賽場上跑起來”向“家庭里用起來，工廠里干起來”轉變。

與此同時，人形機器人企業的上市籌備工作也在緊鑼密鼓推進。今年1月份以來，具身智能星海圖(北京)人工智能科技股份有限公司、深圳市眾擎機器人科技股份有限公司、北京松延動力科技集團股份有限公司等紛紛完成股改。近期，魔法原子機器人科技(無錫)有限公司聯合創始人顧詩韜也表示，公司正按最快時間表推進上市進程。

A股市場成為多家企業的重要選擇。據記者梳理，截至2月10日，已有3家具身智能企業已推進A股上市流程。宇樹科技股份有限公司已于去年11月份完成IPO輔導備案，樂聚智能(深圳)股份有限公司、杭州云深處科技股份有限公司的IPO輔導備案分別于去年10月份、12月份被地方證監局受理。

赴港上市同樣熱鬧非凡。據記者梳理，截至2月10日，深圳市優必選科技股份有限公司、臥安機器人(深圳)股份有限公司已經登陸港股，天津阿童木機器人股份有限公司、浙江迦智科技股份有限公司、斯坦德機器人(無錫)股份有限公司、珞石(山東)機器人集團股份有限公司、合肥優艾智合機器人股份有限公司等多家具身智能企業已向港交所提交IPO申請。

在市場人士看來，本輪人形機器人企業扎堆上市，核心是產業發展與資本市場周期階段性重合。水木資本董事長、母基金研究中心創始人唐勁草在接受《證券日報》記者采訪時表示，在產業端，人形機器人正從概念驗證走向工程化和早期商業化；在資本端，資本市場對人工智能、智能制造等新質生產力領域支持力度仍在繼續提升。

田利輝則認為，人形機器人行業仍處早期，技術成熟度與場景落地有待驗證，投資者需警惕概念泡沫。同時，上市融資將加速核心部件攻關、場景落地與成本下降，推動行業跨越發展瓶頸。

市場期待出臺審核指引

資本市場的制度創新，為人形機器人企業上市提供了重要支撐。去年6月份，證監會推出科創板“1+6”改革舉措，支持人工智能、商業航天、低空經濟等領域企業以第五套標準上市。

“人形機器人屬典型硬科技領域，前期投入大、盈利周期長，科創板第五套上市標準可為其提供適配的資本通道。”田利輝表示。

在深圳大象投資控股集團總裁周力看來，科創板第五套標準等制度設計，為未盈利硬科技企業開辟上市通道。人形機器人企業密集啟動上市流程，正是制度紅利落地的具體體現。

同時，市場人士認為，監管部門也需要針對人形機器人企業出臺上市審核指引。去年年底，上交所已出臺商業火箭企業適用科創板第五套上市標準審核指引。

“當前，由于缺乏專屬指引，部分企業在核心技術成色、階段性成果認定等方面缺乏明確參照，不僅增加了后續審核難度，也可能出現估值虛高、‘偽創新’等問題。”周力認為，參考去年年底上交所出臺的商業火箭企業審核指引，后續針對人形機器人企業申請上市，可以結合行業特點，明確核心技術門檻、商業化驗證指標等，既為真正具備技術實力的企業提供清晰的上市路徑，也能防范行業泡沫，引導產業健康發展，實現資本市場與實體產業的良性互動。

但唐勁草認為，從支持硬科技發展的制度邏輯出發，針對人形機器人企業制定更具針對性的審核和披露指引具有現實必要性，但未必會以完全獨立的新標準形式出現。一方面，人形機器人與商業航天在研發周期長、投入強度高、盈利滯后等方面具有相似性，符合第五套標準“重技術、輕短期盈利”的初衷；另一方面，人形機器人更強調軟硬件系統集成和場景適配，技術先進性的判斷維度更為復雜，難以通過單一技術指標進行標準化評估。

“因此，更可能的路徑是在現有第五套標準框架下，通過審核實踐逐步明確對研發投入、技術成熟度、商業化進展等方面的重點關注口徑，形成事實上的行業適配指引，從而在支持優質企業上市的同時，提高審核的可比性和穩定性。”唐勁草進一步表示。

市場關注四大焦點

市場規模的快速增長，也為人形機器人行業的資本化發展提供了堅實基礎。

中國信通院發布的《人形機器人產業發展白皮書(2025)》顯示，2025年全球人形機器人市場規模達170億元(人民幣，下同)，中國市場規模突破85億元，占全球比重超50%，全年出貨量1.2萬臺，同比增長420%，中國已成為全球人形機器人市場的核心增長極。摩根士丹利預計，到2050年，人形機器人市場規模將達到5萬億美元，部署量10億臺，約每10人擁有1個人形機器人。

在行業資本化加速的背景下，資本市場對人形機器人企業的關注重點也逐漸清晰。周力表示，市場關注點本質上圍繞“硬科技成色”和“可持續發展能力”兩大核心，具體可分為四個維度：一是核心技術壁壘，關注企業自研技術、專利質量、研發投入的持續性等；二是商業化落地能力，看重企業量產能力、場景落地進度、客戶質量和收入增長潛力；三是財務合理性，不只看盈利與虧損，更關注研發投入效率、現金流與估值，規避盲目燒錢；四是風險防控能力，考察企業應對技術迭代、供應鏈波動等風險的應對預案。

田利輝認為，市場的關注點集中于三方面：一是技術硬實力，包括算法的原創性、關鍵零部件自主化及專利壁壘；二是商業化路徑，如有無明確的場景錨定、成本下降曲線及客戶驗證案例；三是風險韌性，涵蓋供應鏈安全、政策合規性與團隊執行力。投資者須以“技術可實現度”與“市場可擴張性”為標尺，甄別企業能否從實驗室明星轉化為產業支柱。

上市并非終點，而是企業高質量發展的新起點。唐勁草表示，人形機器人企業在上市后仍將長期處于高研發投入狀態，團隊的長期主義導向、股權結構穩定性以及對資本市場預期管理的能力，將直接影響企業的中長期估值表現。IPO只是企業發展的一個節點，真正決定其資本市場價值的，仍然是上市后的持續執行能力與產業兌現能力。