近期，人形機器人賽道投資價值持續釋放，相關指數表現亮眼，核心零部件、控制系統等環節個股輪番走強，市場熱度持續攀升。

分析人士認為，日前北京亦莊人形機器人半程馬拉松實現自主導航技術規模化應用，運動控制等核心技術突破顯著，推動產業從概念向實景落地加速邁進。2026年有望成為行業量產元年，萬億級規模賽道正式開啟，AI商業化閉環逐步成型。盡管行業仍面臨技術、成本等瓶頸，但產業鏈依然迎來歷史性機遇，核心細分領域投資價值持續凸顯。

賽道投資價值持續釋放

4月22日，萬得人形機器人指數上漲0.51%。該指數自4月7日以來累計上漲10.82%，4月8日單日漲幅更是高達5.11%，直觀反映出市場對人形機器人賽道的高度關注與積極預期。

賽道熱度的背后，是核心環節企業的亮眼表現。核心零部件領域，4月22日東山精密強勢漲停，自4月7日以來累計漲幅達68.56%；作為榮耀機器人的核心供應商，立訊精密主營整機代工與精密結構件制造，其股價當日上漲3.47%，同期累計漲幅達39.41%。

控制系統環節同樣備受市場青睞。4月22日，鵬鼎控股漲停，4月7日以來累計漲幅達49.75%；兆易創新上漲2.52%，同期累計漲幅26.05%。此外，勝宏科技、長飛光纖自4月7日以來分別累計上漲30.84%、16.88%，個股多點開花的表現進一步印證了賽道的投資價值。

日前在北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松成為行業重要催化劑，榮耀“閃電”機器人以50分26秒的成績刷新紀錄并超越人類半馬紀錄，直觀展現了行業在運動控制、場景適配等核心技術上的突破。此次賽事首次實現自主導航技術規模化應用，機器人無需人工遙控即可精準識別路況、自主規劃路線，標志著產業從概念向實景應用落地的進程顯著加快。

中信建投證券機械行業首席分析師許光坦認為，2026年將成為具身智能與人形機器人產業的量產元年，萬億級規模賽道正式開啟，行業正處在0-1兌現的拐點前夕。當前人形機器人板塊已從主題投資轉向量產預期階段，指數走勢主要受特斯拉產業鏈進展影響，產業投資聚焦特斯拉產業鏈核心環節、國產鏈高確定性代工環節及傳感器、靈巧手等細分領域，2026年有望成為垂類場景拓展的爆發年。

AI商業化閉環逐步成型

亦莊人形機器人半程馬拉松不僅是技術競賽，更是檢驗人形機器人產業發展成色的核心“試金石”。

本屆賽事最大亮點在于機器人自主能力實現質的突破：多傳感器融合定位與實時動態決策算法的成熟應用，推動機器人完成從人工操控到自主獨立行進的核心跨越；強化學習運控算法的優化升級，進一步提升了機器人跑姿的擬人化程度，使其能夠在復雜地形中保持平穩高效的動態平衡。上述技術突破既大幅提升了機器人運動性能，也為其在實際應用場景中的落地奠定了堅實技術基礎。

開源證券機械首席分析師孟鵬飛表示，人形機器人是人工智能實現“數據-算法-算力-場景”全鏈條閉環的核心終端載體。當前AI大模型與算力基礎設施的技術突破持續深化，軟件端智能化能力已積累深厚，但AI商業化落地仍受限于物理場景的適配邊界。而人形機器人具備適配人類生產生活全場景的通用能力，可將AI的感知、決策、推理能力轉化為現實世界中的實體動作執行，同時通過真實場景的交互數據反哺模型迭代，形成可持續優化的軟硬件協同閉環。

立足行業發展環境，許光坦認為，人形機器人產業鏈具備孕育龍頭企業的潛力，疊加資本市場助力與優質企業上市浪潮，作為AI重要載體的人形機器人應用場景正持續拓寬。

不過行業發展仍面臨多重挑戰，許光坦表示，智能化水平與硬件成本的瓶頸尚未突破，產品暫無法替代制造環節中的人工；硬件廠商布局扎堆，技術路線分散，規模化不足制約了成本下降；軟件研發滯后、泛化能力薄弱，成熟商業模式仍待探索，行業正處于從L1固定動作向L2單一任務泛化跨越的關鍵階段。

關注五大方向

盡管存在階段性挑戰，但隨著技術迭代與場景拓展，行業共識已逐步形成：2026年人形機器人產業鏈有望迎來歷史性發展機遇。

行業標桿進展成為重要風向標。特斯拉Optimus已全面走出概念驗證階段，邁入量產階段，規劃于2026年啟動量產；同時特斯拉已構建起包含FSD、Dojo、Grok3在內的完整AI體系，具備高效的模型訓練、數據采集與推理能力，其Optimus軟硬件體系還可與電動車產業高度復用，進一步夯實了量產基礎。

量產落地將重塑產業鏈價值分配。孟鵬飛認為，隨著機器人規模化放量，軟件邊際成本將大幅降低，硬件在整體成本中的占比持續上升，成為量產推進與成本優化的關鍵。而人形機器人規模化量產與成本優化，離不開國產供應鏈的強力支撐。特斯拉人形機器人關節模組零部件與工控、汽車領域零部件屬性相近，核心設計完成后需依托成熟產能實現配套落地。我國在汽車、工控等制造領域已形成完備產業鏈布局，相關企業積極布局機器人產業，人形機器人量產將為國內精密加工企業帶來廣闊市場機遇。

從產業生態來看，供應鏈體系已日趨完備。許光坦表示，人形機器人執行、感知、控制等系統分工明確，其中視覺、六維力矩、觸覺傳感器兼具高價值與高壁壘，單體價值量約2.3萬元且持續增長，成為產業鏈核心高潛力環節。

在此背景下，投資配置機會逐漸清晰。國聯民生證券人形機器人研究院負責人汪海洋建議重點關注五大方向：一是資本化與量產落地共振下的國產鏈機會，優先關注有望率先兌現收入與利潤的標的；二是具備跨場景、跨形態通用能力的底層硬件環節，技術路線未收斂背景下成長彈性更高；三是機器人軟件模型與傳感器產業鏈，隨著大小腦模型快速迭代，高質量感知輸入需求將推動相關環節需求加速釋放；四是在軍工與特種機器狗領域，裝備智能化、無人化需求驅動下，具備技術壁壘與工況驗證能力的供應鏈企業將持續受益；五是AMR賽道，隨著倉儲與物流智能化滲透率的提升，兼具算法能力與核心部件優勢的企業有望率先兌現成長性。