近日，工業(yè)和信息化部、國務(wù)院國資委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于聯(lián)合開展2026年度人形機(jī)器人與具身智能實景實訓(xùn)專項行動的通知》（以下簡稱《行動通知》），提出到2026年底，人形機(jī)器人等重點產(chǎn)品在一批代表性場景中率先完成應(yīng)用驗證和常態(tài)部署，開啟“作業(yè)模式”。

專家認(rèn)為，《行動通知》通過真實場景訓(xùn)練持續(xù)優(yōu)化具身智能模型算法，積累高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)產(chǎn)品在真實環(huán)境中的快速迭代優(yōu)化，推動人形機(jī)器人從能用到好用。

轉(zhuǎn)向常態(tài)化作業(yè)關(guān)鍵階段

去年春晚，一支機(jī)器人秧歌隊驚艷全場。今年春晚，機(jī)器人表演動作難度與協(xié)同精度再次升級，展示了國產(chǎn)人形機(jī)器人的突破性進(jìn)展。我國人形機(jī)器人發(fā)展速度有目共睹，2025年，國內(nèi)整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品超330款。

工業(yè)和信息化部科技司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，我國人形機(jī)器人與具身智能正處于從實驗室走向真實場景、從演示驗證轉(zhuǎn)向常態(tài)化作業(yè)的關(guān)鍵階段，模型算法、本體性能、場景適配、真機(jī)數(shù)據(jù)積累等仍存在短板。

從“表演模式”轉(zhuǎn)向“作業(yè)模式”，本質(zhì)上是人形機(jī)器人與具身智能從展示性驗證走向真實物理環(huán)境下的任務(wù)執(zhí)行。表演模式主要驗證機(jī)器人能否完成一組預(yù)設(shè)動作；作業(yè)模式則要求機(jī)器人進(jìn)入真實生產(chǎn)和服務(wù)流程，評價重點轉(zhuǎn)向任務(wù)完成質(zhì)量、環(huán)境適應(yīng)能力、持續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性、人機(jī)協(xié)同效率以及投入產(chǎn)出比。

賽智產(chǎn)業(yè)研究院人工智能研究所所長安赟分析，這一轉(zhuǎn)變的難點體現(xiàn)在場景定義、流程嵌入、穩(wěn)定運(yùn)行和商業(yè)閉環(huán)4個方面。機(jī)器人不能只完成一個動作，要對應(yīng)一個明確崗位、一個作業(yè)流程和一套驗收標(biāo)準(zhǔn)，需要把“機(jī)器人能做什么”轉(zhuǎn)化為“現(xiàn)場需要它穩(wěn)定完成什么”。

此外，運(yùn)行保障要求明顯提高，商業(yè)價值需要經(jīng)得起測算。作業(yè)模式要求機(jī)器人能夠長期在線、低故障運(yùn)行，并建立調(diào)度、維護(hù)、巡檢、應(yīng)急接管等配套機(jī)制。企業(yè)關(guān)注的是能否提升效率、降低成本、減少風(fēng)險、改善服務(wù)質(zhì)量。只有形成可量化的投入產(chǎn)出關(guān)系與可規(guī)模化落地的作業(yè)能力，人形機(jī)器人和具身智能才能從試點示范進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用階段。

普羅宇宙機(jī)器人一直專注于具身智能機(jī)器人研發(fā)與場景落地，公司總裁葛巾認(rèn)為，具身智能在工業(yè)領(lǐng)域落地的首要任務(wù)是在特定工業(yè)任務(wù)上首先達(dá)到可接受的精度、滿足投資回報率、達(dá)到產(chǎn)線節(jié)拍效率。跨過這道門檻，泛化能力才有真正的商業(yè)價值。

實景實訓(xùn)攻克技術(shù)短板

近日，京東MALL迎來一批特殊的“新員工”，多款智能機(jī)器人入駐門店，圍繞迎賓指引、導(dǎo)航帶逛、智能導(dǎo)購、理貨上架、門店值守等崗位陸續(xù)開展運(yùn)營支持。

此次機(jī)器人在京東MALL的規(guī)模化“上崗”，標(biāo)志著京東依托自研零售大模型技術(shù)底座打造的機(jī)器人零售解決方案加快落地實體商業(yè)，讓具身智能技術(shù)走出實驗室，在真實商業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)進(jìn)一步應(yīng)用。

實景實訓(xùn)是推動人形機(jī)器人與具身智能開啟“作業(yè)模式”的重要手段。工業(yè)和信息化部科技司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，通過集約化建設(shè)、標(biāo)準(zhǔn)化管理、資源共享的實訓(xùn)空間，可有效避免場景重復(fù)建設(shè)和資源浪費，讓場景、數(shù)據(jù)、算力與技術(shù)成果高效復(fù)用，大幅降低企業(yè)試錯成本，提升產(chǎn)品性能。

“實景實訓(xùn)將重點攻克人形機(jī)器人與具身智能在真實作業(yè)中的4類核心技術(shù)短板。”安赟分析，工業(yè)、服務(wù)、特種等真實場景訓(xùn)練，能提升機(jī)器人在光照變化、人員流動、物體遮擋、空間受限等條件下識別人、物、空間關(guān)系、動作意圖和風(fēng)險因素的能力，并提升對動態(tài)環(huán)境的持續(xù)建模與世界模型構(gòu)建能力；通過真實任務(wù)驗證，能提升機(jī)器人將作業(yè)目標(biāo)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行步驟的能力。

圍繞搬運(yùn)、巡檢、檢測、遞送、護(hù)理輔助、應(yīng)急處置等任務(wù)，可提升機(jī)器人在行走、轉(zhuǎn)身、避障、抓取、放置、推拉、擰轉(zhuǎn)等動作中的動態(tài)平衡、全身協(xié)調(diào)、手眼協(xié)同、力控精度和末端執(zhí)行能力，提升在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的通用物理交互能力，特別是靈巧手的精細(xì)操作能力。

總體來看，實景實訓(xùn)的重點是用真實場景暴露技術(shù)問題，用真實任務(wù)檢驗系統(tǒng)能力，用真實反饋推動模型、部件和整機(jī)的持續(xù)迭代優(yōu)化。

解決高質(zhì)量數(shù)據(jù)短缺難題

葛巾認(rèn)為，在落地過程中，機(jī)器人能夠持續(xù)采集工業(yè)場景的高質(zhì)量多模態(tài)數(shù)據(jù)，用于大模型研究與訓(xùn)練。這意味著具身機(jī)器人可以越用越聰明，具備持續(xù)進(jìn)化能力。

為了解決工業(yè)場景高質(zhì)量數(shù)據(jù)短缺難題，普羅宇宙機(jī)器人推出了高精度融合數(shù)采解決方案AcCI，補(bǔ)齊了物理AI產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地的數(shù)據(jù)短板。

京東建成了全球規(guī)模最大、場景最全的具身智能數(shù)據(jù)采集中心，計劃一年內(nèi)積累500萬小時人類真實場景視頻數(shù)據(jù)，兩年內(nèi)突破1000萬小時，從源頭破解行業(yè)“數(shù)據(jù)荒”。

工業(yè)和信息化部科技司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，將聚焦工業(yè)制造、民生服務(wù)、特種作業(yè)三大方向，覆蓋生產(chǎn)制造、檢測分析、維修維護(hù)、倉儲物流等重點領(lǐng)域，依托真實工況開展真機(jī)實訓(xùn)，持續(xù)優(yōu)化具身智能模型算法，積累高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)。

我國人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)將朝著場景牽引、協(xié)同迭代和規(guī)模應(yīng)用方向發(fā)展。安赟分析，產(chǎn)業(yè)發(fā)展將更加突出高價值場景牽引，通過明確任務(wù)邊界、作業(yè)流程和驗收標(biāo)準(zhǔn)，推動產(chǎn)品研發(fā)與場景需求深度耦合，形成一批可復(fù)制、可推廣的應(yīng)用樣板。

同時，更加突出軟硬件協(xié)同迭代。人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)需要模型算法、整機(jī)平臺、核心部件、應(yīng)用軟件和運(yùn)維服務(wù)協(xié)同發(fā)展，在真實場景中持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)能力，推動基于世界模型與VLA統(tǒng)一架構(gòu)的能力提升。

“隨著實景實訓(xùn)、數(shù)據(jù)沉淀、產(chǎn)品迭代和示范推廣逐步形成閉環(huán)，行業(yè)將從樣機(jī)展示和小規(guī)模試點，逐步進(jìn)入常態(tài)化作業(yè)和批量化部署階段，競爭重點也將從單一產(chǎn)品能力轉(zhuǎn)向場景資源、系統(tǒng)集成、運(yùn)維服務(wù)和生態(tài)組織能力，并逐步形成基于真實場景數(shù)據(jù)驅(qū)動的持續(xù)學(xué)習(xí)體系。”安赟說。