3月4日，全國人大代表，小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長兼CEO雷軍和全國人大代表、小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬都圍繞自動駕駛領(lǐng)域發(fā)展提出了建議。一時間，自動駕駛技術(shù)再次成為公眾討論的焦點(diǎn)。北京商報記者進(jìn)一步調(diào)查發(fā)現(xiàn)，全球自動駕駛技術(shù)正全面跨越實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證與單點(diǎn)示范階段，整體處于從“試點(diǎn)驗(yàn)證”向“規(guī)模化普及”過渡的關(guān)鍵窗口期。AI的持續(xù)融入，正在推動城市交通從傳統(tǒng)運(yùn)營向現(xiàn)代化智能服務(wù)體系轉(zhuǎn)型。

從“試點(diǎn)驗(yàn)證”向“規(guī)模化普及”過渡

2025年底，工業(yè)和信息化部發(fā)布了我國首批L3級有條件自動駕駛車型準(zhǔn)入許可。隨后，北京、重慶等地相繼發(fā)放自動駕駛專用號牌，放行L3級自動駕駛車輛在限定場景下上路運(yùn)行。

2026年初，搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)的首批北汽極狐阿爾法S(L3版)陸續(xù)駛?cè)氡本┦芯┡_高速、機(jī)場北線高速以及大興機(jī)場高速的指定路段，在真實(shí)交通環(huán)境中運(yùn)行。由此，自動駕駛已不再局限于測試場或示范區(qū)，而是以“可上路、可運(yùn)營”的方式，融入日常交通體系。

公開資料顯示，自動駕駛是車輛通過自身搭載的傳感器、控制器、執(zhí)行器等設(shè)備，對周圍環(huán)境進(jìn)行感知、分析和決策，從而實(shí)現(xiàn)自主行駛的技術(shù)。按國際汽車工程師學(xué)會(SAE)和中國國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》，將自動駕駛劃分為L0—L5六個級別。目前，公共交通領(lǐng)域應(yīng)用的自動駕駛技術(shù)主要集中在L3級及以上，旨在逐步實(shí)現(xiàn)更高程度的自動化和智能化。

蘑菇車聯(lián)總裁付強(qiáng)在接受北京商報記者采訪時表示，“全球自動駕駛技術(shù)正全面跨越實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證與單點(diǎn)示范階段，進(jìn)入L2—L3級規(guī)模化商用普及、L4級限定場景應(yīng)用探索的發(fā)展周期，國內(nèi)外基于產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)與政策導(dǎo)向形成差異化路線，整體處于從‘試點(diǎn)驗(yàn)證’向‘規(guī)模化普及’過渡的關(guān)鍵窗口期”。

在這一時期，付強(qiáng)認(rèn)為，國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)“全場景覆蓋、政策與技術(shù)雙輪驅(qū)動”的特征，是全球自動駕駛落地速度最快、場景最豐富的市場。

據(jù)介紹，政策層面，國內(nèi)已形成從國家到地方的完整法規(guī)體系，多地明確L3級自動駕駛的事故責(zé)任劃分，為規(guī)模化商用掃清核心障礙。例如，自動駕駛巴士在廣州、蘇州、深圳等城市開始試運(yùn)營，系統(tǒng)可在限定道路下接管車輛，安全員僅需待命應(yīng)對突發(fā)情況。

“除自動駕駛巴士外，自動駕駛出租車以及機(jī)場等特定場景也是自動駕駛技術(shù)主要的應(yīng)用方向，2026年將迎來規(guī)模化部署關(guān)鍵期。”付強(qiáng)說。

核心在打通技術(shù)、政策、商業(yè)三大環(huán)節(jié)

作為一種融合了傳感器、通信、人工智能等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新成果，自動駕駛技術(shù)為城市公共交通的變革帶來了新契機(jī)。在業(yè)內(nèi)看來，其有望從根本上提升公共交通的運(yùn)營水平，滿足人們?nèi)找嬖鲩L的出行需求，推動城市交通可持續(xù)發(fā)展。

不過，全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨不少瓶頸，包括極端天氣、復(fù)雜路口等長尾場景處理能力仍有短板，全球統(tǒng)一的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)與責(zé)任劃分體系尚未形成，L4級硬件成本仍需下探，公眾接受度與安全信任度待提升，開放道路運(yùn)營成本偏高，跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同不足等。

此外，雖然從長期來看，在降低城市公共交通運(yùn)營成本方面自動駕駛車輛具有顯著優(yōu)勢，尤其是降低公交駕駛員的人力成本，但其前期研發(fā)和車輛購置成本較高，多數(shù)開放場景的盈利模式仍待驗(yàn)證等仍是其商業(yè)化的掣肘。

經(jīng)濟(jì)學(xué)家、國研新經(jīng)濟(jì)研究院創(chuàng)始院長朱克力表示，目前自動駕駛產(chǎn)業(yè)仍處于商業(yè)化初期，具備穩(wěn)定客流與清晰運(yùn)營模式的場景已實(shí)現(xiàn)收支平衡探索，但整體仍以政府示范、企業(yè)運(yùn)營、技術(shù)迭代為主，尚未進(jìn)入全面盈利階段。

從現(xiàn)有案例看，自動駕駛巴士收費(fèi)大都偏低。例如，2023年12月，廣州巴士集團(tuán)與文遠(yuǎn)知行開通全國首個自動駕駛小巴商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營服務(wù)，投入50輛自動駕駛小巴，覆蓋中心城區(qū)與核心地標(biāo)，票價多為2元，夜班試運(yùn)行可預(yù)約免費(fèi)。2024年8月26日開通的深圳前海B998，全程4.55公里，行程約30分鐘，票價為1元，市民可通過“深巴出行”預(yù)約，任意站點(diǎn)掃碼乘車。

“根據(jù)自動駕駛技術(shù)成熟度和場景應(yīng)用綜合來看，預(yù)計封閉場景(港口、礦區(qū)等)以及干線物流、自動駕駛巴士等半開放場景將率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)并實(shí)現(xiàn)盈利，Robotaxi等開放場景則需要進(jìn)一步在規(guī)模化、運(yùn)營成本和安全責(zé)任之間尋求平衡，才能迎來爆發(fā)期。”付強(qiáng)預(yù)計。

付強(qiáng)認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)正從單點(diǎn)示范加速融入城市現(xiàn)代化公共交通體系，其能否完成從“試點(diǎn)示范”到“常態(tài)化運(yùn)營”的跨越，核心在于能否打通技術(shù)、政策、商業(yè)三大環(huán)節(jié)。“一是要技術(shù)與公共交通場景的深度適配與安全冗余構(gòu)建，只有針對特定場景完成專屬優(yōu)化，才能實(shí)現(xiàn)從‘能用’到‘好用’的跨越；二是要政策法規(guī)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系的系統(tǒng)性完善，只有形成全國統(tǒng)一、層級清晰的準(zhǔn)入與監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)，才能打破各地試點(diǎn)的碎片化壁壘，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域規(guī)模化推廣；三是要可持續(xù)的商業(yè)化運(yùn)營閉環(huán)構(gòu)建，唯有通過硬件國產(chǎn)化降本、智能調(diào)度提升運(yùn)營效率、拓展多元化增值服務(wù)，才能形成可復(fù)制的盈利模型，推動行業(yè)從‘試點(diǎn)’走向‘普及’。”

何小鵬也緊扣技術(shù)、政策和商業(yè)提出建議，其中包括：開展交通法規(guī)適配評估，針對自動駕駛特性，在安全前提下，優(yōu)化形成“人類駕駛”與“機(jī)器駕駛”分類適用的交通行為規(guī)范；賦予特定場景下L4級無人駕駛C端應(yīng)用的地方試點(diǎn)管理權(quán)，允許部分基礎(chǔ)條件成熟的城市在特定低風(fēng)險場景開展L4應(yīng)用試點(diǎn)，形成可復(fù)制、可推廣的產(chǎn)業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，為高階自動駕駛規(guī)模化落地構(gòu)建穩(wěn)定、可預(yù)期的制度環(huán)境。

雷軍則建議，將L2級輔助駕駛“脫手脫眼”納入交通違法處罰，同時盡快明確L3/L4級智駕安全準(zhǔn)則。他還提到，需要進(jìn)一步明確車企的主體責(zé)任，強(qiáng)化汽車生產(chǎn)銷售企業(yè)對輔助駕駛功能正確宣傳引導(dǎo)，更要加強(qiáng)企業(yè)宣傳自律，主動告知消費(fèi)者智能化功能使用邊界的責(zé)任義務(wù)。

“+AI”推動現(xiàn)代化智能服務(wù)體系轉(zhuǎn)型

“AI大模型的加入正在重塑自動駕駛技術(shù)范式。”廣東省社會政策研究會副秘書長高承遠(yuǎn)表示，趨勢上，自動駕駛將從“單車智能”轉(zhuǎn)向“群體智能”，車輛與道路、云端形成協(xié)同決策網(wǎng)絡(luò)；運(yùn)營層面，AI調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)力動態(tài)匹配，公交準(zhǔn)點(diǎn)率與載客效率顯著提升。

以蘑菇車聯(lián)為例，付強(qiáng)表示，受自動駕駛技術(shù)與AI深度融合發(fā)展影響，公司在兩年前打破行業(yè)依賴機(jī)械式激光雷達(dá)的慣例，轉(zhuǎn)向“前裝量產(chǎn)+視覺與固態(tài)激光雷達(dá)融合”的技術(shù)路線。

具體來看，在多種技術(shù)融合發(fā)展方面，蘑菇車聯(lián)自研了物理世界多模態(tài)大模型MogoMind，賦予車輛深度認(rèn)知與自主決策能力；數(shù)據(jù)驅(qū)動的閉環(huán)進(jìn)化體系方面，蘑菇車聯(lián)已形成從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)管理、模型訓(xùn)練到驗(yàn)證和發(fā)布的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，這一閉環(huán)，使自動駕駛系統(tǒng)不再依賴人工規(guī)則堆疊，而是通過數(shù)據(jù)驅(qū)動持續(xù)優(yōu)化，逐步向“認(rèn)知驅(qū)動”演進(jìn)。

科技不斷更迭，政策也持續(xù)發(fā)力。2025年9月，七部門發(fā)布關(guān)于“人工智能+交通運(yùn)輸”的實(shí)施意見。其中提出，到2027年，人工智能在交通運(yùn)輸行業(yè)典型場景廣泛應(yīng)用，綜合交通運(yùn)輸大模型體系落地部署，普及應(yīng)用一批智能體，建成一批“人工智能+交通運(yùn)輸”標(biāo)志性創(chuàng)新工程，人工智能成為引領(lǐng)交通運(yùn)輸創(chuàng)新發(fā)展的重要動力。到2030年，人工智能深度融入交通運(yùn)輸行業(yè)，智能綜合立體交通網(wǎng)全面推進(jìn)。智慧交通與智慧物流領(lǐng)域總體水平位于世界前列，培育一批新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，形成較為完備的交通領(lǐng)域人工智能治理體系，引領(lǐng)交通運(yùn)輸高質(zhì)量發(fā)展和高水平安全邁上新臺階。

朱克力表示，未來，公共交通自動駕駛將呈現(xiàn)出協(xié)同化，從單車智能走向車路云圖人高度協(xié)同，成為智慧城市移動節(jié)點(diǎn)；服務(wù)化，從被動運(yùn)輸轉(zhuǎn)向主動響應(yīng)，支持預(yù)約、接駁、定制出行，提升體驗(yàn)與吸引力；低碳化，與新能源深度融合，實(shí)現(xiàn)電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化一體推進(jìn)，助力交通領(lǐng)域碳減排；生態(tài)化，產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同降本，標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、數(shù)據(jù)互通、監(jiān)管完善，形成可持續(xù)發(fā)展生態(tài)。AI的持續(xù)融入，讓公共交通更安全、高效、友好、普惠，推動城市交通從傳統(tǒng)運(yùn)營向現(xiàn)代化智能服務(wù)體系轉(zhuǎn)型。