高盛月內發布的一份供應鏈調研報告，給火熱的人形機器人賽道潑下一盆冷水。北京商報記者從業內人士處獲得該份《中國人形機器人供應鏈調研》，報告指出，三花、拓普、榮泰、雙環等9家核心供應鏈企業已普遍規劃10萬—100萬臺級年產能，卻無一家確認獲得大額確定性落地訂單——高盛將這份報告題目定為《產能樂觀前置，待實際訂單落地》，并認為這種落差是行業當前的典型特征。

5天后，“人形機器人第一股”優必選在社交平臺發布自家人形機器人Walker S2的量產交付視頻，重點展示機器人方陣換電和列隊行進等能力，以實景回應行業對“交付真實性”的疑慮。視頻發布后，美國Figure AI創始人布雷特·阿德科克在社交平臺公開“打假”稱“后排機器人為電腦特效”。

權威機構調研揭示的行業矛盾，疊加頭部企業間的公開博弈，讓人形機器人行業的“交付大考”提前進入公眾視野。

一場紛爭

優必選發布的交付視頻本是其產品落地進程的一次公開展示，卻因前有高盛報告、后有同行質疑，成為賽道爭議焦點。

布雷特·阿德科克在個人社媒直指視頻“后排機器人為電腦特效”，并以“前后排反光差異”為依據，稱“前面的機器人是真的，后面的一切都是假的”。

面對指控，優必選于11月14日上線由穿越機拍攝的一鏡到底無剪輯素材，輔以工廠環境音、機器人腳步聲等實證細節；后續布雷特·阿德科克又提出“機器人換電時手部動作不一致”的質疑，最終以“不想爭論，只想指出市場亂象失控”的表述收尾。

優必選相關負責人向北京商報記者表示，公司已與比亞迪、東風柳汽、吉利汽車、富士康、順豐等多家行業頭部企業建立合作，在汽車制造、智慧物流等場景推動人形機器人商業化應用。Walker系列通過持續的場景實踐積累真實運行數據，優化產品性能，為實現產線級群體智能提供支撐。

或許并非巧合的是，Figure AI幾乎在同一時間也披露了自身機器人應用進展：其第二代產品在寶馬美國工廠參與汽車零件處理，累計運行超1250小時；因前臂部件故障率較高，公司啟動二代退役并推出第三代產品，通過重構前臂電子元件架構以提升可靠性，目前已具備量產條件。

樂觀信號

優必選CBO譚旻近期在接受媒體采訪時也談到了公司面臨的爭議，譚旻表示：“不少質疑的產生源于對中國智能制造實力，以及中國供應鏈體系的協作與系統性能力缺乏了解。他們應多來看看。”

爭議之外，人形機器人賽道已涌現多重積極信號，訂單落地提速與資本的持續加碼推動著行業從概念驗證邁向產業化。

據北京商報記者不完全統計，2025年以來超千萬元級別的具身智能領域訂單已超18起，優必選、智元機器人等6家企業單筆或累計金額破億，應用場景集中于新能源汽車制造、智慧物流等實體經濟領域。加速進化副總裁趙維晨此前向記者透露，今年投資人對demo(演示原型)的興趣消退，更看重實際交付與落地能力，企業目前也在聚焦商業化成果。

資本層面的熱度呈現階梯式攀升，2025年上半年行業投融資事件已超百起，總金額突破150億元，億元級融資已成常態。下半年資本動作依然密集，京東于7月21日一天連續披露三筆機器人領域投資，分別投向千尋智能、逐際動力及眾擎機器人；進入年末，行業資本熱潮依舊不減——11月14日，原力靈機獲阿里巴巴數億元獨家A+輪融資，17日加速進化斬獲超億元新一輪融資，20日星動紀元再獲近10億元A+輪融資，短短一周內3起大額融資落地，紅杉資本、高瓴資本等頂尖機構也持續加碼，資本邏輯從追風口轉向看兌現，量產交付能力成為核心考量。

不過，近期亦有業內人士向北京商報記者透露，盡管行業投融資密集、訂單捷報頻傳，但交付環節離真正的“起量”仍有差距，訂單兌現環節仍有提量、提質空間。

以今年密集披露訂單、累計金額突破8億元的優必選為例，其對外公開了多筆大額訂單的金額與場景方向：從3月開啟商業銷售類訂單，到7月拿下近億元汽車制造訂單，再到9月3日斬獲2.5億元全球單筆最大人形機器人訂單(合作方為國內某知名企業)，10月接連收獲超3200萬元工業制造訂單、1.26億元科研教育類訂單，11月又中標1.59億元自貢數投人形機器人數據采集中心項目，場景覆蓋汽車制造、工業生產、科研教育等多個領域；但在合作方具體運營細節、機器人承擔的核心工序參數、分階段交付的具體節點等關鍵信息上，仍有“留白”，僅以“某企業”“工業場景”等表述概括。

高盛調研報告中給出的預期是，到2035年全球人形機器人出貨量才能達到138萬臺，這與部分供應鏈企業現階段就布局的百萬產能有著巨大的時間差，而更多企業目前的打算還是“在實際訂單落地后逐步擴產”。言外之意，現階段的訂單并未在足夠大的范圍內落地——能夠交付的只是少部分，更多人還是在賭預期。

兩種路徑

在北京商報記者近期接觸到的國內企業中，優必選與加速進化的交付案例頗具代表性，恰是機器人行業卷向交付的縮影。兩位賽道頭部公司分別以規模化落地與小步驗證切入，有序推進著各自的交付進程。

優必選的核心是以訂單錨定規模化——據其向北京商報記者透露，Walker系列的交付重點瞄準汽車制造、智能制造、智慧物流、數采中心等重點領域。

為支撐交付以應對日益增長的市場需求，優必選稱公司已制訂了清晰的產能爬坡計劃：預計到2026年，工業人形機器人年產能將達5000臺，2027年進一步擴大至10000臺規模。團隊在2025年定下了500臺人形機器人交付目標，現已交付超過200臺。

加速進化則選擇了另一條路線。創始人程昊此前向北京商報記者提及，公司交付遵循“小步快跑”節奏，早期即使客戶有批量需求，也堅持單臺交付，待生產與售后能力成熟后再逐步放開訂單量級。目前其交付更側重低門檻場景，通過高性價比產品對接科研與開發者群體，同時開放技術接口吸引生態參與，以“交付—反饋—迭代”的小閉環打磨能力。

殊途同歸的是，交付在2025年成為賽道競爭的核心邏輯。全聯并購公會信用管理委員會專家安光勇向北京商報記者分析，2025年機器人億元級、千臺級訂單在多場景集中爆發，說明行業從技術驗證進入規模化商業落地階段，企業需求聚焦在降本增效、生產靈活性上。需求、供應鏈、資本這幾方面的變化相互作用，讓行業從訂單熱真正邁向交付的實際落地。