預計2026年，頭部的人形機器人公司整體產銷規模將達到1000臺以上，會有越來越多的人形機器人應用于制造業場景。我們認為落地制造業場景的機器人基本上都會是輪式加雙臂的形態，因為在制造業場景，投入產出比是關鍵。由于前期投資的火熱，預計2026年，相關創業公司會在一些特定場景和領域進行非理性同質化競爭。

——埃夫特董事長 游瑋

2026年，人形機器人的應用普及將是一個漸進過程。要實現從實驗室演示到規模化應用的跨越，必須在三大智能方向上實現突破：運動智能方面，聚焦下肢能力，強調在復雜環境中的全身控制、自主導航與抗干擾能力；操作智能方面，聚焦上肢能力，強調腦-眼-手協作，依賴于VLA大模型解決軌跡規劃與多樣化行為生成問題，實現精細操作；學習智能方面，使機器人能夠理解世界，進行預測、規劃并評估解決方案，具備持續學習與進化的能力。

——北京人形機器人創新中心CEO

熊友軍

2026年，人形機器人行業頭部企業和垂直領域的領先者，有望實現新一梯度的年度交付規模。應用場景方面，人形機器人落地場景將呈現“一硬一軟”的雙向突破：“硬”場景中，人形機器人將不再是作秀，而是開始實質性接管部分工位。“軟”場景中，我們將看到機器人在陪伴、商業導覽以及教育、表演領域的顯著進展。2026年，我們期待在ELA（情感-語言-動作）模型上實現質變。即機器人不僅能理解物理世界，更能理解社會常識與人類情緒，實現長序列任務的推理與決策，從“被動執行”轉向“主動服務”。

——四川具身科技首席執行官、

首席技術官 馮振宇

預計2026年，我國人形機器人產量規模將達到10萬至20萬臺級，包括雙足和輪臂式的機器人。在落地場景中，除了教育、娛樂、數據采集等場景，人形機器人還會在物流搬運、分揀、上下料等場景批量落地。技術進展上，新的一年，人形機器人行業在全身協同移動作業、人機交互方面會迎來進一步的技術突破。而在生產制造成本上，預計人形機器人在零部件、加工、組裝等方面的成本都會降低。

——浙江人形機器人創新中心

創始人、首席科學家 熊蓉

2026年，人形機器人全身運動控制能力將進一步提升，基于核心零部件的多模態感知能力提升，將使機器人在動態環境中的人機交互反應更自然。機器人大模型的發展將成為關注的焦點，逐步參與策略調整和動作生成，促使機器人從“執行機器”向“自主協作體”演進。預計2026年行業會逐步進入差異化階段，技術的突破會和應用場景相互綁定，這也意味著對于場景的理解能力或成為決定企業能走得更遠的關鍵。

——傅利葉創始人兼CEO 顧捷

過去一年，具身智能在觸覺感知能力、多維力覺觸達以及大規模具身數據集工程化建設上均實現實質突破。2026年將成為開啟具身智能規模化落地浪潮的拐點。

一方面，人形機器人要成為輔助人類的高級智慧形態仍是漫長之旅，但站在2026年的新起點上，人形機器人已可不同程度勝任物流分揀、工業制造、公共展覽等場景需求，在多元化生產生活場景中展現出無窮潛力；另一方面，作為分工極其復雜的精密產業，人形機器人的進化之路有賴產業各方精細化協作，在細分領域不斷開拓。

——帕西尼感知科技CEO 許晉誠

展望2026年，從“第一性原理”出發，我們會發現三件事：第一，工廠只愿意為“確定性產出”買單；第二，所有確定性最終都要落到“力、位、時”三種物理量的閉環控制；第三，誰能在最大時間尺度上鎖定這三者的誤差成本，誰就是這條價值鏈上的最大受益者。一旦誤差成本低于人工的50%，工廠對機器人的需求就從“項目制”變成“自來水制”，市場天花板將瞬間打開。

——安努智能董事長 文宏杰

展望2026年，行業對人形機器人的需求在不斷擴大，除了探索人形機器人在工業制造、商業服務、家庭陪伴等場景的落地外，優必選還在加速人形機器人的量產。預計2026年，優必選工業人形機器人將達到萬臺產能。隨著人形機器人成為下一代全球科技競爭的新高地，我們相信中國有望占據主導地位，為全球的客戶帶來頂尖的人形機器人產品，率先引領人形機器人走進千家萬戶。

——優必選首席品牌官 譚旻

人形機器人在服務領域的應用場景將快速成熟，尤其在具體的細分場景，人形機器人的操作精細度、任務完成能力將快速提升。預計3年左右，人形機器人在服務領域就能得到不錯的驗證。在工業領域，還需要時間沉淀。目前人形機器人產量還不大。隨著人形機器人數量從上萬臺增長到100萬臺，成本會大幅下降，收集回來的數據量大規模增長，各方面發展會非常迅速，行業會迎來爆發。

——聯想之星總裁、主管合伙人

王明耀

2026年，我國人形機器人產業將會在持續的技術迭代中開啟真正的商業化之路。

在服務機器人領域，相當長的一段時間內人類將和機器人一起工作，由人類為機器人尚顯不足的泛化能力兜底，并在協同的過程中幫助機器人完成數據的閉環和能力的提高；在工業領域，機器人的效率和柔性決定了用戶采納的意愿，即插即用的高效機器人將會在流水線上找到用武之地。

——祥峰投資管理合伙人 夏志進

2025年12月31日，智元機器人推出全球首款便攜人形機器人啟元Q1——這款機器人可直接收納于背包，其核心QDD準直驅關節僅雞蛋般大小；2026年1月4日，宇樹科技發布新一代仿生人形機器人Unitree H2的訓練視頻，視頻中機器人流暢完成飛踢、空翻、踢踹沙袋等高難度動作……

兩家頭部人形機器人企業的接連動作，不經意間勾勒出2026年產業發展的三大核心趨勢：成本下探推動規模放量、場景拓展加速商業化落地、技術突破破解行業瓶頸。業內人士直言，若2025年人形機器人產業完成了從“1-10”的關鍵突破，2026年便將正式開啟向“10-100”的規模性跨越。

● 任明杰 鄭萃穎 周欣怡

產業放量提速：10萬級量產將至

繼2025年奠定“量產元年”基礎后，2026年人形機器人產業將正式邁入規模化放量的關鍵階段。

開源證券分析指出，2025年人形機器人產業完成從“0-1”到“1-10”的跨越，核心驅動力在于“技術收斂”；展望2026年，行業將突破“1-10”關鍵拐點，向“10-100”規模化邁進，核心主題切換為“量產落地與商業化提速”。

2026年量產規模究竟能達到何種量級？高工機器人產業研究所數據顯示，2025年國內人形機器人出貨量預計達1.8萬臺，較2024年激增超650%；在此基礎上，2026年國內出貨量有望攀升至6.25萬臺。

多位業內專家的預測更為樂觀。傲意科技CMO王振坤直言，2026年國內人形機器人產量將突破10萬臺；浙江人形機器人創新中心首席科學家熊蓉接受中國證券報采訪時更明確指出，“預計2026年我國人形機器人產量將達到10萬至20萬臺級。”

四川具身科技CEO兼CTO馮振宇則對中國證券報表示，“盡管難以給出精確的量產數值，但頭部企業及垂直領域領跑者有望實現交付規模的階梯式躍升，2026年或將成為人形機器人的真正交付元年。”

這些預測并非妄斷。事實上，人形機器人領域的訂單已如雪花般涌來，產業端的生產設備正滿負荷運轉。2025年末，優必選宣布第1000臺Walker S2工業人形機器人正式下線，全年交付量超500臺，2026年產能目標直指萬臺級；與此同時，其全年人形機器人訂單金額接近14億元。智元機器人也披露，2025年出貨量突破5100臺，2026年有望增至數萬臺。

商業化訂單的落地節奏同樣加快。銀河通用近期宣布與百達精工達成合作，將在后者及其生態體系內部署超1000臺具身智能機器人；眾擎機器人CEO趙同陽向媒體透露，近期僅巡邏巡檢等場景的意向訂單就已超3000臺。

人形機器人加速放量的背后，除了技術迭代的支撐，成本下行更是核心推手。以優必選為例，其Walker系列機器人成本較2024年下降25%，這背后離不開行星滾柱絲杠、伺服驅動器、諧波減速器等核心零部件國產化率的持續攀升。

“公司通過越南、寧波雙基地布局，為新能源汽車與人形機器人客戶提供協同產能，成功將反向式行星滾柱絲杠成本壓降至千元級”。夏廈精密總經理夏挺向記者表示，這種“一廠雙用”的模式，不僅降低了新業務的投資門檻，更提升了設備利用率。

值得注意的是，除了傳統的大型、高價人形機器人，物美價廉的小型化產品正成為行業新風口，大幅加速商業化滲透進程。宇樹科技推出的“Unitree R1智能伙伴”，身高不足123厘米、體重約29千克，起售價僅2.99萬元，大幅拉近人形機器人與大眾消費的距離；松延動力則于2025年10月推出小尺寸人形機器人Bumi小布米，身高約94厘米、體重12千克，預售價格不足萬元。

松延動力創始人、董事長姜哲源表示，人形機器人價格下探已是明確的行業趨勢，這不僅能激活消費市場需求，更將反向推動供應鏈成本進一步壓縮。深耕機器人品牌零售領域的杭州星勢力科技創始人劉星延預判，“2026年人形機器人價格將延續下行態勢，小型輕量化產品正處于供應鏈打磨關鍵期，預計今年上半年將集中出貨。”

應用場景加速滲透：工業級落地成破局核心

2026年人形機器人要實現規模化放量，除技術迭代與價格下行的雙重驅動外，場景的深度拓展與應用的規模化普及，更是決定產業進階速度的核心突破口。

教育科研、導覽互動、演出參與、安防巡檢、運動測試……2025年，人形機器人已在多元場景完成試水。進入2026年，消費級場景仍將是支撐行業放量的重要基礎。2025年12月，行業動作頻頻：智元機器人發布國內首個機器人租賃平臺“擎天租”，正式開啟機器人租賃新模式；宇樹科技全球首店同期落地京東MALL北京雙井店。頭部企業正通過全渠道布局，持續激活消費級市場潛力。

而工業生產車間，無疑是最受關注的核心應用場景——人形機器人能否真正“進廠打工”，將成為其商業化破局的“iPhone時刻”。

2025年10月，北京市昌平區福田康明斯發動機工廠迎來兩名“新員工”：北京人形機器人創新中心研發的具身天工2.0與天軼2.0。在無人化管理車間內，它們已穩定承擔起料箱搬運工作。福田康明斯發動機工廠智能制造主任工程師黃運保向記者表示，“工廠將先完成‘從0到1’的場景驗證，再逐步推進‘從1到N’的規模化拓展”。

智元機器人與富臨精工的合作則更進一步。2025年，雙方達成數千萬元項目合作，近百臺遠征A2-W機器人順利落地富臨精工工廠。據富臨精工相關負責人介紹，工廠搭建的智能中樞平臺如同“大腦”，將生產設備、揀選室、AMR與人形機器人高效串聯。當線邊物料剩余量觸及預設水位線時，中樞平臺便自動觸發配送任務，人形機器人隨即與AMR協同作業，自主完成周轉箱的搬運、轉移與精準放置。

目前，富臨精工的人形機器人應用已實現多維度升級：搬運工位從最初的1個拓展至4個，覆蓋三條不同裝配線，可跨區域自主作業；涉及物料種類從4種增至20余種，承載重量也從5-6千克提升至14千克，且線邊上料場景至今未發生一起物料傾倒事故。該負責人直言，“未來2-3年，人形機器人有望大批量進入工廠，成為智能制造的重要力量。”

這些“進廠打工”的探索，正在拉開人形機器人商業化的全新序幕。埃夫特董事長游瑋分析指出，2025年人形機器人落地的場景中，導覽導購等多為非剛需場景或規模有限，少量制造場景應用也處于示范階段；2026年，制造業有望成為人形機器人應用的核心陣地，落地案例將顯著增加。

北京人形機器人創新中心CEO熊友軍則對應用路徑有著清晰判斷：“人形機器人的普及是漸進過程。當前其核心應用集中于3D領域——即危險（Dangerous）、骯臟（Dirty）、枯燥（Dull）崗位；下一步將逐步滲透至泛工業與商業服務領域；最終遠景是走進家庭場景。”

除工業領域外，服務領域也被視為商業化突破的重要支點，且落地速度或超預期。聯想之星總裁、主管合伙人王明耀告訴記者，“在服務領域的細分場景中，人形機器人的操作精細度與任務完成度將實現快速躍升，預計3年左右，就能在該領域完成有效的商業化驗證”。

AI賦能核心突破：技術瓶頸加速破解

展望2026年，人形機器人要實現量產提速與場景拓展的雙重目標，技術突破是不可或缺的底層支撐。業內普遍認為，本年度人形機器人需重點突破泛化能力、協同作業能力與精細作業能力等核心技術瓶頸。

AI技術的迅猛迭代，正成為人形機器人產業進階的核心引擎。TrendForce 集邦咨詢預測，2026年人形機器人市場的核心動能將聚焦兩大方向：AI自適應技術與場景應用導向。其中，AI自適應技術通過融合高效AI芯片、多模態感測技術及大型語言模型（LLM）的進化成果，將使機器人在非結構化環境中具備實時學習與動態決策能力，真正實現“謀定而后動”的智能行為。

作為人形機器人的“智慧大腦”，具身智能大模型的技術突破尤為關鍵，而其核心痛點在于訓練數據的匱乏。2025年以來，北京、上海、杭州、天津、無錫、湖北等多地已密集布局具身智能數據采集中心，并搭建人形機器人專用訓練場，持續提升數據產出能力，為大模型突破提供核心支撐。

埃夫特董事長游瑋指出，2026年基于高質量數據儲備，采用VLA（視覺語言動作模型）或 VLM（視覺語言模型）結合原子級技能庫的技術路徑，人形機器人的技能操作水平將實現階段性突破，具體體現在操作準確率、作業節拍效率及環境泛化能力的顯著提升。

頭部科創企業的密集入局，更讓市場看到了技術持續迭代的明確前景。目前，行業已形成全產業鏈布局態勢：軟件領域有科大訊飛、群核科技加持，芯片領域有瑞芯微發力，結構件領域聚集了長盈精密、長盛軸承等企業，3D視覺傳感器領域則有奧比中光領跑，再加上電池、傳感器、電機等細分賽道龍頭的協同，共同構建起技術攻堅的產業生態。

核心零部件國產化的技術突圍，同樣是技術進步的關鍵一環，更直接關系到人形機器人的成本控制。以雙林股份發布的反向式行星滾柱絲杠為例，其相較于傳統產品，在承載能力、體積優化、使用壽命上實現顯著提升，同時大幅降低了設備維護成本與更換頻率，已成為人形機器人核心部件的“升級之選”。

值得注意的是，在產業發展初期，健全的行業標準是推動技術迭代與產業健康發展的基石。2025年末，工業和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會正式成立，預計2026年行業標準將進一步完善，為產業發展筑牢制度基礎。浙江人形機器人創新中心首席科學家熊蓉表示，本年度行業標準將重點規范術語定義、技術要求、接口協議、智能分級、數據采集、安全規范等核心維度。

祥峰投資管理合伙人夏志進的判斷頗具代表性：“站在2026年的起點回望機器人行業，其發展態勢恰似2023年的大語言模型——行業對技術潛力已形成共識，對未來應用也充滿無限期待。2026年，我國人形機器人產業將在持續的技術迭代中，正式開啟規模化商業化之路。”