今年以來，人形機器人產(chǎn)業(yè)頻頻傳來量產(chǎn)消息。從特斯拉弗里蒙特工廠下線的Optimus Gen-3，到東京羽田機場投入使用的宇樹科技G1機器人，人形機器人正加速從實驗室走向工廠與生活場景。Wind數(shù)據(jù)顯示，萬得人形機器人概念指數(shù)4月7日以來累計上漲19.54%。

分析人士認為，隨著海內(nèi)外龍頭企業(yè)量產(chǎn)預(yù)期明確、國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)突破，人形機器人產(chǎn)業(yè)已由技術(shù)驗證階段邁入規(guī)模化商業(yè)化新階段，核心零部件環(huán)節(jié)有望率先受益。

海內(nèi)外雙輪驅(qū)動

2026年以來，人形機器人行業(yè)的敘事邏輯正發(fā)生轉(zhuǎn)變。此前的市場預(yù)期大多停留在技術(shù)突破的想象空間，而如今，明確的量產(chǎn)時間表與真實的落地場景，已成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)前行的核心引擎。

在海外方面，特斯拉正在將其制造領(lǐng)域的模式復(fù)刻至機器人業(yè)務(wù)。日前，特斯拉官方正式對外公布，其Optimus Gen-3(擎天柱)人形機器人已于2026年第二季度啟動量產(chǎn)，首批機型已在弗里蒙特工廠下線并開展內(nèi)部測試。這不僅標(biāo)志著特斯拉在具身智能領(lǐng)域從研發(fā)驗證階段邁入了規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用階段，也向市場證明了人形機器人已具備走出實驗室、走進工廠的可行性。

在國內(nèi)方面，宇樹科技日前通過其官方公眾號發(fā)布消息，全球首個聚焦人形機器人任務(wù)動作的應(yīng)用平臺UniStore官方共享應(yīng)用商城正式全面上線運行。該平臺允許用戶像使用手機應(yīng)用軟件一樣，自主開發(fā)或下載機器人應(yīng)用程序，一鍵部署復(fù)雜動作。這一生態(tài)布局，極大地降低了機器人應(yīng)用的門檻，被視為推動人形機器人從“功能機”向“智能機”時代跨越的關(guān)鍵一躍。

量產(chǎn)的底氣最終體現(xiàn)在了市場的廣度上。人形機器人不再僅僅是展館里的靜態(tài)展示，其商業(yè)化應(yīng)用正逐漸落地。據(jù)悉，宇樹科技的G1機器人已在東京羽田機場試點投入使用，負責(zé)地面運維服務(wù)，這意味著中國制造的機器人在復(fù)雜場景下的實用性與穩(wěn)定性已得到海外市場的初步認可。出口數(shù)據(jù)的飄紅是這一趨勢的有力佐證。海關(guān)總署數(shù)據(jù)顯示，今年一季度，我國機器人產(chǎn)業(yè)海外市場拓展步伐加快，各類單獨列名的機器人合計出口額達113.2億元，產(chǎn)品遠銷至全球148個國家和地區(qū)。同時，我國工業(yè)機器人出口達31.6億元，同比增長42%。我國機器人產(chǎn)業(yè)正加速實現(xiàn)從單一產(chǎn)品輸出向“技術(shù)+方案+服務(wù)”的綜合輸出轉(zhuǎn)型，日益壯大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模與不斷延伸的應(yīng)用領(lǐng)域，正讓機器人成為中國外貿(mào)增長的新動能。

產(chǎn)業(yè)鏈競爭或轉(zhuǎn)向新維度

人形機器人的量產(chǎn)是一場關(guān)于供應(yīng)鏈的系統(tǒng)性大考。從目前的市場格局來看，上游核心零部件環(huán)節(jié)正成為決定國產(chǎn)機器人能否跑通經(jīng)濟模型的關(guān)鍵因素。

高精度諧波減速器和RV減速器被視為機器人關(guān)節(jié)的核心產(chǎn)品，其技術(shù)壁壘長期被日本企業(yè)壟斷。然而，隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈在這一輪科技競賽中持續(xù)突破，國產(chǎn)化率正在加速提升。從春晚舞臺上的炫技到工廠車間的大規(guī)模應(yīng)用，國產(chǎn)核心零部件的穩(wěn)定性經(jīng)受了嚴苛的檢驗。

在硬件制造與軟件算法的交匯處，中國的創(chuàng)新生態(tài)正在形成獨特的協(xié)同優(yōu)勢。以深圳為例，這座城市已匯聚超萬家相關(guān)企業(yè)，形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。《深圳市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2025年)》顯示，截至2025年底，深圳市經(jīng)營范圍包含“機器人”的存續(xù)企業(yè)數(shù)量約為10萬家，2025年新增企業(yè)約2萬家，較2024年增長35%以上。

值得注意的是，產(chǎn)業(yè)鏈的競爭焦點正在從單點硬件突破轉(zhuǎn)向軟硬一體的數(shù)據(jù)閉環(huán)。交銀國際研究團隊表示，靈巧操作數(shù)據(jù)或成為機器人基礎(chǔ)模型擴展的核心瓶頸。機器人行業(yè)目前并不缺少視頻、文本和仿真數(shù)據(jù)，但真正可用于訓(xùn)練復(fù)雜接觸操作的數(shù)據(jù)仍然稀缺，尤其是同時包含手部動作、物體狀態(tài)、觸覺反饋、力控變化和任務(wù)意圖的數(shù)據(jù)。這意味著，未來產(chǎn)業(yè)鏈的價值分配或逐漸從硬件競爭轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到場景驗證的全鏈條閉環(huán)能力競爭。

聚焦核心零部件

隨著人形機器人量產(chǎn)元年的開啟，資本市場的目光正從概念炒作轉(zhuǎn)向?qū)崒嵲谠诘挠唵闻c業(yè)績。券商分析師普遍認為，人形機器人已進入價值兌現(xiàn)期，產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)壁壘高、國產(chǎn)化率提升空間大的環(huán)節(jié)，將在行業(yè)上升周期中率先受益。

中信建投證券機械行業(yè)首席分析師許光坦認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈是一個綜合性的生態(tài)系統(tǒng)，涵蓋了從基礎(chǔ)支撐層到應(yīng)用服務(wù)層的各個環(huán)節(jié)，上游為核心零部件與系統(tǒng)，中游為整機研發(fā)、生產(chǎn)與系統(tǒng)集成，下游為場景應(yīng)用。模型迭代與供應(yīng)鏈降本正在加速人形機器人商業(yè)化落地，行業(yè)百家爭鳴的格局正逐步形成。

財達證券研發(fā)中心分析師平敬偉認為，當(dāng)前人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于由技術(shù)研發(fā)、原型產(chǎn)品迭代(0到1)轉(zhuǎn)向規(guī)模化商業(yè)落地應(yīng)用(1到100)的關(guān)鍵發(fā)展節(jié)點。2026年有望成為人形機器人行業(yè)小批量集中交付元年，產(chǎn)業(yè)核心驅(qū)動力將發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變，由原本依托技術(shù)想象的主題投資驅(qū)動，轉(zhuǎn)變?yōu)橐劳辛慨a(chǎn)進度和實際場景訂單的行業(yè)價值兌現(xiàn)。

在傳感器環(huán)節(jié)，國盛證券機械行業(yè)首席分析師張一鳴認為，機器人的迭代正在加速國內(nèi)傳感器行業(yè)發(fā)展，國內(nèi)傳感器廠商也正在協(xié)助人形機器人的迭代。他表示，機器人感知周圍環(huán)境需要大量信息，傳感器是重要的中介，是機器人軟硬件結(jié)合的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。人形機器人需要的傳感器種類眾多，包括但不限于觸覺、力覺、扭矩、視覺等。傳感器技術(shù)涉及物理、電子、材料學(xué)等多個學(xué)科領(lǐng)域的交叉融合，存在極高的技術(shù)壁壘，因此過去在傳感器市場中占據(jù)主導(dǎo)地位的多為國外廠商。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速，國內(nèi)傳感器廠商有望在這一浪潮中充分受益。

除了傳統(tǒng)的執(zhí)行部件，2026年的另一大投資焦點在于靈巧手。國聯(lián)民生證券研究所副總經(jīng)理、汽車首席分析師崔琰綜合價值量、國產(chǎn)化率及市場規(guī)模三個維度，建議重點關(guān)注四個細分賽道：一是電機，其認為電機是靈巧手的“動力心臟”，為靈巧手提供直接驅(qū)動；二是絲杠，技術(shù)壁壘較高，國產(chǎn)化率提升空間大；三是腱繩，技術(shù)壁壘較高，應(yīng)用場景廣泛；四是傳感器，作為柔性化趨勢下的技術(shù)升級方向。她表示，當(dāng)前細分賽道普遍呈現(xiàn)價值量高、成長性強的特征，具備產(chǎn)業(yè)鏈卡位優(yōu)勢的企業(yè)有望率先受益于人形機器人產(chǎn)業(yè)化的放量。