當杭州“六小龍”中的兩家機器人公司同時站上科創板起跑線，資本市場的聚光燈第一次將它們的賬本并列。5月18日晚間，上交所官網披露，杭州云深處科技股份有限公司(以下簡稱“云深處”)科創板IPO申請已獲受理。兩個月前，同為杭州“六小龍”成員的宇樹科技先行加入科創板IPO行列。同一個賽道，體量相差5倍，同在科創板競速。差異背后，是兩家公司對具身智能機器人的不同解法，誰能更快說服科創板和投資者？

均已扭虧

5月18日晚，上海證券交易所官網的云深處科創板IPO項目顯示已受理，保薦機構是中信建投證券股份有限公司，擬融資25.03億元，這家杭州“六小龍”成員的財務底牌首次公之于眾。

和更早獲受理的宇樹科技一樣，云深處也拿出了一條陡峭的營收曲線和轉正的凈利潤。

招股書顯示，2023—2025年，云深處營收分別為5011.26萬元、1.03億元和3.37億元，公司在2024年和2025年的營收增幅分別為106%和227%。利潤表也隨之改善，2025年云深處首次扭虧，實現凈利潤2868.4萬元。

宇樹科技的增長曲線更為激進，2022—2024年公司營收分別為1.23億元、1.59億元和3.92億元，凈利潤在2024年首次轉正，達到9450.18萬元。進入2025年，宇樹科技營收增長進一步提速，實現營收17.08億元，凈利潤2.88億元。

體量差距在同步提速中被進一步拉大。云深處2025年營收不及宇樹科技的五分之一，宇樹科技的凈利潤是云深處的10倍。

科方得咨詢機構負責人張新原和鹿客島科技創始人兼CEO盧克林均向北京商報記者表示，現階段應重點關注兩家公司的產銷率趨勢和毛利率變化。

2023—2025年云深處毛利率分別是33.48%、38.76%和52.83%。2023年、2024年及2025年前9個月宇樹科技毛利率分別是44.22%、56.41%、59.45%。2025年云深處產銷率73.88%，宇樹科技的產銷率按產品區分，2025年前9個月四足機器人和人形機器人產銷率分別是84.96%、95.95%。

此外，規模效應讓兩家公司的費用結構都發生了明顯變化。以研發費用為例，2023—2025年云深處研發費用與總營收的比例從64.22%，降到37.03%，再到24.98%，但研發費用整體上漲。按照云深處梳理的同行業可比公司數據，2025年，優必選和越疆研發費用與總營收的比例分別是25.36%、23.23%。

銷量懸殊

根據沙利文的數據，2025年云深處四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，四足機器人收入排名全球第二，具身智能機器人收入排名全球第四。在招股書中，云深處對自己的定義是具身智能機器人企業，專注于四足機器人和輪足機器人的研發、制造與產業化。

宇樹科技則在招股書中強調通用機器人企業的身份，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。

在核心關注指標方面，北京社科院副研究員王鵬向北京商報記者提到了產品結構轉型。

云深處2025年3.37億元營收中，具身智能機器人占比95.69%，其中絕影X系列的貢獻最大，營收占比58.11%，絕影Lite系列和山貓M系列機器人的營收占比分別是15.23%和22.11%，以上均是四足機器人，也就是俗稱的機器狗。

DR系列人形機器人從2024年開始產生營收，當年實現營收117.11萬元，占云深處總營收的1.14%，2025年人形機器人給云深處帶來82.3萬元營收，占總營收的比例為0.24%。按銷量論，DR系列在2024年和2025年的銷量分別是3臺和1臺。

云深處在招股書中表示，DR系列是公司定位于行業級的人形機器人產品，面向全天候作業領域，目前尚處于商業化起步探索階段。針對公司2026年人形機器人的銷售目標，北京商報記者采訪了云深處相關人士，但截至發稿對方未予回應。

宇樹科技的招股書卻呈現了另一幅畫面。2025年前9個月，其人形機器人營收5.95億元，占總營收的51.53%，賣出3551臺。2025年，公司人形機器人出貨量超5500臺。往前追溯，宇樹科技人形機器人從2023年起產生營收，營收占比從當年的1.88%躍升至2024年的27.6%，再到2025年前9個月過半，三年間完成了從“配角”到“主角”的躍遷。

更具象征意義的是，宇樹科技連續兩年在央視春晚引爆輿論，云深處的DR系列還停留在招股書的“探索”階段。

獲客差異

產品結構差異的背后是客戶。根據云深處招股書，電力巡檢領域在公司介紹產品應用時常被放在第一位，合作方包括國家電網及南方電網下屬單位、新加坡能源集團等。

在云深處多個四足機器人系列中，絕影X系列的主要應用場景就包括電力巡檢，山貓M20/Pro、山貓M20S的主要應用領域也有電力巡檢，就連2025年發布的人形機器人DR02，目標應用領域中也寫著電力作業。2025年，公司產品在電力巡檢領域累計銷售超300臺，已在國家電網、南方電網下屬超100個變電站廣泛應用，并在海外多個國家實現應用落地。

2023年和2024年，國家電網有限公司分別以第三和第二的銷售貢獻，位列云深處五大客戶，分別貢獻了8.04%和6.56%的營收。三年間，云深處向五大客戶的銷售金額占當年營收的比例分別是43.19%、47.12%和18.83%。

宇樹科技的五大客戶相對分散，且營收占比逐漸下降，2025年前9個月，公司最大客戶是京東，銷售金額占總營收的3.54%，向五大客戶的銷售金額占總營收的10.61%。

“在商業化早期，能跑通垂直閉環(電力/消防)比盲目擴張更具生存力。但0.24%的人形機器人營收占比意味著其在‘下一代增長點’上，云深處已顯著落后于宇樹科技。”王鵬向北京商報記者表示。

盧克林認為，“短期看，電力巡檢是四足機器人最成熟的商業化場景，央企采購預算穩定、回款周期可控，支撐了云深處的營收復合增長率；長期看，電力行業的資本開支周期、技術迭代節奏直接決定了云深處的業績天花板，一旦電網投資放緩或技術路線切換，企業缺乏足夠的緩沖墊”。

根據招股書，“2026年，電力行業終端客戶加大對四足機器人、人形機器人等具身智能機器人的采購力度”。以上是已簽訂單還是預期？截至發稿，對北京商報記者提出的疑問，云深處相關人士未予回應。