近日，上海睿觸機器人股份有限公司 （下稱“睿觸機器人”）嘗試從“零收入公司”向上市公司驚險一躍。睿觸機器人日前已向港交所遞交了招股書。這家專注于經皮穿刺手術機器人的企業，核心產品RC120（肺部穿刺手術導航定位系統RC120）雖已獲批上市并進入全國39家醫院，但當前均為試用裝機或科研合作，至今未產生任何產品銷售收益。公司報告期內累計虧損近9000萬元，流動資產凈值由正轉負，資產負債率飆升至73.5%，同時報告期內公司研發投入高度集中于RC120。

對此，業內知名財稅審專家劉志耕在接受《經濟參考報》記者采訪時指出，睿觸機器人正陷入“技術難迭代、競爭優勢不足、商業化承壓”的多重困境。

商業閉環尚未跑通

公開資料顯示，睿觸機器人主要從事經皮穿刺手術機器人的研發、生產及商業化。商業咨詢公司灼識咨詢出具的報告顯示，按2024年試用裝機量計，公司穿刺手術導航定位系統RC120在中國經皮穿刺手術機器人市場排名第二。

睿觸機器人稱，RC120穿刺手術機器人是公司自主研發的手術機器人，旨在輔助醫生進行成人肺部經皮穿刺手術的導航定位，具備7自由度機器人平臺、操作精準、安全高效等特點。報告期內，公司向醫院提供RC120穿刺手術機器人作臨床用途。截至2025年11月25日，RC120穿刺手術機器人已在全國39家醫院投入臨床使用，大部分為三甲醫院。

盡管如此，上述裝機規模并未貢獻多少收入。財報顯示，報告期內，睿觸機器人尚未形成規模化營收，僅在2023年因向一名公立醫院客戶提供一次性技術支援服務錄得15.6萬元收入，2024年及2025年上半年收入均為零。與此同時，報告期內虧損持續，2023年、2024年分別虧損3421萬元和3700萬元。

究其原因，一方面是睿觸機器人自身商業化經驗不足。公司稱，其在經皮穿刺手術機器人產品的推出、商業化及營銷方面的經驗相對有限。另一方面，睿觸機器人面臨競品的壓制。根據灼識咨詢的資料，自2022年起連續三年，廣東真健康醫療科技開發股份有限公司（簡稱“真健康”）在中國經皮穿刺及消融手術機器人市場的份額位居第一，該公司于5月31日遞表港交所。招股書顯示，報告期內，真健康收入分別為230.1萬元、179.1萬元和17.3萬元。除真健康外，睿觸機器人還面臨醫達極星、聯影醫療、微創醫療等公司的競爭。

競爭與估值雙重考驗

值得關注的是，睿觸機器人的研發投入高度集中于單一產品RC120。2025年上半年，核心產品研發開支占比從2023年的33.0%飆升至84.5%。這意味著，公司幾乎將所有研發資源押注于這一款產品。

事實上，公司產品結構較為單一。目前僅有RC120一款核心產品獲批，且適應癥僅為“成人肺部穿刺手術的導航定位”。另一項適應癥“成人腹部實體器官穿刺”預計最快2026年第四季度才能獲批。與之形成對比的是，天智航已搭建“一機三用”的全骨科通用技術平臺，可在一臺設備上實現脊柱、創傷、關節三大領域手術全覆蓋；微創機器人則構建了覆蓋腔鏡、骨科、血管介入、經皮穿刺、經自然腔道五大賽道的智能手術生態體系。

劉志耕分析指出：“睿觸機器人單一產品、單一肺部穿刺的應用場景，會制約AI算法精度提升與泛化能力拓展。因而陷入‘數據少-算法弱-臨床接受度低-數據更少’的循環風險。”

數字經濟智庫首席研究員胡麒牧表示，公司若要向腹腔、骨骼、甲狀腺等多領域拓展，必須重新投入大量研發資金與時間，成本高、周期久；而競爭對手已搭建通用性技術平臺，可快速落地多科室應用，公司作為后入局者，在價格、服務及生態布局上均處于下風。

股權方面，創始人持股高度集中，外部機構股東包括新絲路基金、嘉興強睿、索萊伊資本等。融資層面，公司成立以來已完成多輪融資，2025年9月B輪融資投后估值達30.7億元。

劉志耕表示，這種高估值恐難以支撐。“H股18A允許未盈利生物科技公司上市，但核心要求是產品有明確商業化路徑。睿觸機器人核心產品獲批多年零收入，商業化路徑模糊，投資人會要求更高風險溢價，必然嚴重壓制IPO估值，實際估值將顯著低于B輪30.7億元水平。”他說。

同時，B輪融資后外部機構股東已進入退出兌現期，一級市場流動性不足，IPO成為機構唯一可行的退出渠道，退出壓力持續傳導至公司經營與估值層面。當前公司基本面疊加市場環境，退出壓力會進一步放大。

技術平臺延展性尚未驗證

睿觸機器人稱，公司已打造出一套產品組合，其中包括一款獲批產品（即RC120穿刺手術機器人及其他候選產品）以及用于穿刺手術的耗材。但這些候選的穿刺手術機器人產品多數都處于臨床前研發階段，公司在RC120產品上形成的技術平臺延展性尚未得到驗證。而真健康已形成豐富的產品矩陣和應用場景，公司已在全國22個重點省份建立經銷商網絡，在78家三級醫院開展臨床應用，并已支持超過5000例手術。

劉志耕表示，受行業“裝機先行、收費滯后”特征影響，持續燒錢導致現金流緊張，商業化閉環尚未跑通，將高度依賴IPO融資“續命”。

報告期內，睿觸機器人流動資產凈值由2023年末3925萬元驟降至2024年末1257萬元，2025年上半年更轉為流動負債凈額285萬元。現金及現金等價物從4400萬元持續縮減至1540萬元。截至2025年6月30日，睿觸機器人資產負債比率升至73.5%，流動比率、速動比率分別降至0.9倍、0.8倍。

“從行業格局看，經皮穿刺手術機器人賽道已有17款產品獲批，競爭趨于飽和。”劉志耕直言，“睿觸機器人后發劣勢明顯，很難突圍。若未來納入集采，價格可能大幅下降。公司目前無規模效應攤薄成本，降價空間幾乎為零，將面臨‘降價虧、不降價丟市場’的兩難處境。”

胡麒牧補充稱，除行業共性問題外，設備采購流程繁瑣、配套培訓成本高、臨床落地周期長，會進一步削弱醫療機構的采購意愿，讓本就艱難的商業化雪上加霜。

綜合來看，睿觸機器人正處于“產品已出、市場未開、資金吃緊”的關鍵階段。其IPO能否順利發行、發行估值能否達到預期以及上市后能否快速打破收入僵局，仍有待市場檢驗。