4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。今年參賽隊(duì)伍增至百余支，來自11個(gè)省份。從“遙控為主”到“首次實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航”，這個(gè)全球首創(chuàng)賽事品牌，正成為具身智能產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場景的“壓力測試場”。

從賽道上奔跑的硅基選手到送水遞毛巾的服務(wù)生，賽場上炫技的人形機(jī)器人背后，是一批具身智能企業(yè)的蓄勢(shì)待發(fā)。賽道之外，具身智能產(chǎn)業(yè)正用“跑馬”練出的定力和速度，一步步“跑”進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。

百隊(duì)競速聚人氣

翻開參賽名錄，既有老朋友，也有新面孔。本屆賽事，機(jī)器人參賽規(guī)模較去年擴(kuò)容近5倍，技術(shù)類型涵蓋自主導(dǎo)航與遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航占比近四成。

成績的躍升，直觀展現(xiàn)行業(yè)發(fā)展速度。50分26秒、50分56秒、53分01秒，深圳榮耀智慧科技開發(fā)有限公司旗下3支戰(zhàn)隊(duì)齊發(fā)力，包攬冠亞季軍。

參賽隊(duì)伍雷霆閃電隊(duì)隊(duì)長介紹，機(jī)器人在比賽中只換電一次，成績超出團(tuán)隊(duì)預(yù)期。他表示，長時(shí)間運(yùn)動(dòng)后，機(jī)器人各關(guān)節(jié)模組發(fā)熱量非常大。榮耀“閃電”機(jī)器人在自研電機(jī)和散熱方面有著深厚的技術(shù)積累。“跑完21公里后，電機(jī)甚至是冷的。”雷霆閃電隊(duì)隊(duì)長說。

“我們的目標(biāo)是完賽，完賽即勝利。”今年，阿卡帕尼（北京）機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人張凱帶領(lǐng)隊(duì)伍再次參賽。針對(duì)去年暴露的易摔倒、電機(jī)過熱、換電效率低等問題，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了改進(jìn)，優(yōu)化步態(tài)并提升續(xù)航能力。

來自山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司的“行者泰山”機(jī)器人去年在首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米項(xiàng)目中斷臂奔跑，被譽(yù)為“機(jī)堅(jiān)強(qiáng)”。今年，團(tuán)隊(duì)專門設(shè)計(jì)液冷散熱系統(tǒng)，并對(duì)連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行材料增強(qiáng)。公司新技術(shù)部負(fù)責(zé)人劉大宇表示，北京亦莊半馬是檢驗(yàn)產(chǎn)品穩(wěn)定性、算法結(jié)構(gòu)和硬件系統(tǒng)的良好平臺(tái)。今年提倡的自主導(dǎo)航，對(duì)感知定位技術(shù)和系統(tǒng)整合能力提出更高要求，將推動(dòng)相關(guān)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。

去年的頭號(hào)“跑者”——具身天工Ultra，今年升級(jí)后再次參賽。沒有領(lǐng)航員、沒有軌道、沒有外部輔助信號(hào)，機(jī)器人能自主“看路”并完成決策。

研發(fā)試煉壯筋骨

穩(wěn)定、自主、續(xù)航，是機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)和生活環(huán)境的關(guān)鍵指標(biāo)。機(jī)器人半馬賽場是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的性能“試煉場”。

高擎動(dòng)力創(chuàng)始人張君暉帶來的“派加”，是賽道上個(gè)頭最小的機(jī)器人，也是一款量產(chǎn)的小型家庭陪伴機(jī)器人。張君暉說：“機(jī)器人進(jìn)入消費(fèi)場景，需要足夠穩(wěn)定耐用，馬拉松是一個(gè)很好的測試場景，參賽的投入完全值得。”

試煉不只針對(duì)人形機(jī)器人，更是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新能力的一次“大考”。本屆賽事中，松延動(dòng)力等多個(gè)團(tuán)隊(duì)采用的關(guān)節(jié)模組，來自北京靈足時(shí)代科技有限公司。公司創(chuàng)始人邵元欣表示，機(jī)器人半馬是可量化的極限測試場景。成績大幅提升意味著算法模型、整機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)穩(wěn)定性的整體優(yōu)化。他認(rèn)為，2026年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將重點(diǎn)向數(shù)據(jù)和模型方向突破，并進(jìn)一步帶動(dòng)硬件需求增長。公司將聚焦“標(biāo)品研發(fā)與量產(chǎn)”，對(duì)接行業(yè)爆發(fā)期市場需求。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同之外，開源生態(tài)也在加速形成。今年3月以來，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心向北京大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等國內(nèi)外多所高校，以及蔚來、中船集團(tuán)等二次開發(fā)合作伙伴交付了15臺(tái)“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”通用機(jī)器人本體，并開放通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，助力賽隊(duì)開展二次開發(fā)。

未來機(jī)域智跑者隊(duì)是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心公司和華中科技大學(xué)的校企聯(lián)合隊(duì)伍。作為運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)的工程師，任騰為天工3.0機(jī)器人精心調(diào)整了步態(tài)。在他看來，校企聯(lián)合旨在發(fā)揮國家級(jí)創(chuàng)新中心對(duì)開源社區(qū)乃至整個(gè)行業(yè)的帶動(dòng)作用。

從技術(shù)測試到場景驗(yàn)證，服務(wù)機(jī)器人也走上賽道。“我們?cè)隈R拉松賽事中有12臺(tái)機(jī)器人承擔(dān)服務(wù)保障任務(wù)，在補(bǔ)給點(diǎn)為跑者遞水、遞毛巾。”星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司市場總監(jiān)張宇佳表示，賽道光線變化、人群遮擋及運(yùn)動(dòng)員的不規(guī)律伸手動(dòng)作等，對(duì)機(jī)器人感知和決策能力提出高要求。真實(shí)賽事場景成為驗(yàn)證機(jī)器人泛化能力的重要場景。

高德旗下首款具身機(jī)器人產(chǎn)品途途也在本屆賽事中首次公開亮相，協(xié)助視障人士完成一系列挑戰(zhàn)。高德地圖具身業(yè)務(wù)部產(chǎn)品經(jīng)理唐紫霄介紹，這款四足機(jī)器人能協(xié)助視障人士在復(fù)雜環(huán)境完成規(guī)避動(dòng)靜態(tài)障礙，并實(shí)時(shí)預(yù)判、靈活避讓突然出現(xiàn)的干擾。

以賽促產(chǎn)強(qiáng)磁場

從研發(fā)端技術(shù)試煉到量產(chǎn)端產(chǎn)能突破，再到應(yīng)用端場景落地，北京亦莊構(gòu)建起“賽事牽引—技術(shù)驗(yàn)證—場景落地—產(chǎn)業(yè)集聚”的全鏈模式，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)加速成長。

“去年我們以半自主形式完成了馬拉松比賽，今年我們強(qiáng)調(diào)全自主。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)控部負(fù)責(zé)人徐志遠(yuǎn)說，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心不僅是參賽者，也是開放平臺(tái)、生態(tài)引擎。采用他們提供的機(jī)器人本體和算法，深圳大學(xué)開展了機(jī)器人遠(yuǎn)程遙操。

賽場外，北京亦莊持續(xù)拓展應(yīng)用場景。圍繞應(yīng)急救援主題，亦莊推出機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽，模擬戶外救援、高危作業(yè)等真實(shí)場景，在南海子公園打造戶外測試場；實(shí)施具身智能社會(huì)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃，全域開放高端制造、醫(yī)療康養(yǎng)、酒店商超、園林水務(wù)等場景，推動(dòng)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中落地應(yīng)用。以賽促研、以賽促產(chǎn)、以賽促用，亦莊已引聚云際、本末等300余家具身智能生態(tài)企業(yè)。

從原型機(jī)走向量產(chǎn)，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。亦莊搭建北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心中試驗(yàn)證平臺(tái)，集“試制、驗(yàn)證、優(yōu)化、測試”功能于一體，服務(wù)具身智能機(jī)器人行業(yè)從小批量試制走向規(guī)模化量產(chǎn)。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心中試驗(yàn)證平臺(tái)總裝經(jīng)理趙常榮介紹，目前平臺(tái)日產(chǎn)量約8臺(tái)，主要生產(chǎn)“天軼”和“天工2.0版”，今年5月將導(dǎo)入“天工3.0版”。

“機(jī)器人馬拉松不只是跑步比賽，更是技術(shù)驗(yàn)證、產(chǎn)業(yè)工程化落地、應(yīng)用推廣的平臺(tái)。”中國電子學(xué)會(huì)副秘書長梁靚表示，今年很多賽隊(duì)基于相同本體進(jìn)行二次開發(fā)，高校、科研院所、企業(yè)和個(gè)人愛好者的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供了新思路。

“通過比賽，我們可以優(yōu)化技術(shù)路線。”清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國表示，馬拉松賽事首先帶動(dòng)通用技術(shù)成熟，再推動(dòng)具身智能向健康、安防巡檢等領(lǐng)域延伸。機(jī)器人馬拉松并非針對(duì)某一具體行業(yè)任務(wù)，而是通過技術(shù)挑戰(zhàn)來促進(jìn)行業(yè)整體發(fā)展，為未來多場景應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。（經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 楊學(xué)聰 韓秉志）