人形機器人何時能真正邁向規(guī)模化應(yīng)用？規(guī)模化落地還存在哪些技術(shù)瓶頸和現(xiàn)實問題？當機器人具備更強的學(xué)習(xí)和交互能力后，人類又該如何避免對其過度依賴……

在3月25日舉行的博鰲亞洲論壇2026年年會分論壇中，聚焦人形機器人主題的分論壇備受關(guān)注，與會嘉賓就社會關(guān)心的熱點和焦點話題進行了深度思想碰撞。

機器人成本有望大幅降低

“這兩年隨著大模型的進步，人形機器人的運動控制能力快速提升。”北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，當前，在技術(shù)層面，人形機器人呈現(xiàn)出“大腦”與“小腦”協(xié)同進化的明顯趨勢。在產(chǎn)品層面，眾多零部件企業(yè)與主機廠、系統(tǒng)集成商深度協(xié)作，通過集團化發(fā)展模式，推動核心零部件的可靠性、穩(wěn)定性和標準化提升，有望降低行業(yè)門檻和應(yīng)用成本。

商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事王曉剛表示，OpenClaw賦予了人形機器人自我進化的能力。結(jié)合OpenClaw的自我調(diào)用、自我反思和記憶能力，機器人能實現(xiàn)從單機具身到群體協(xié)同的轉(zhuǎn)變，在環(huán)境探索和操作中持續(xù)進化，也推動了技術(shù)從數(shù)字員工向物理執(zhí)行落地。

在技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟的共同驅(qū)動下，人形機器人在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域加速落地。然而，在機器人從炫技到實用、從專業(yè)到通用的過程中，仍有諸多技術(shù)瓶頸有待突破。

在星動紀元創(chuàng)始人陳建宇看來，泛化能力不足是人形機器人規(guī)模化應(yīng)用的重要制約，也是其在家用場景落地的核心卡點，但這一瓶頸有望在5至10年內(nèi)實現(xiàn)突破。談及當前行業(yè)迫切需要做的事情時，他表示：“我們需要推動軟件和模型系統(tǒng)的標準化、規(guī)模化，要實現(xiàn)技術(shù)的實際應(yīng)用，必須收斂技術(shù)路線，找到最有效的方式，形成可合規(guī)復(fù)制的標準產(chǎn)品。”

百度集團執(zhí)行副總裁沈抖認為，目前具身智能面臨“本體”“數(shù)據(jù)”“模型”三個層面的瓶頸。其中：“本體”也就是規(guī)模化量產(chǎn)，依賴的是整體工業(yè)能力；而“數(shù)據(jù)”和“模型”，則要靠AI全棧基礎(chǔ)設(shè)施能力提供服務(wù)。中國有望率先讓具身智能成為一個標準工業(yè)品類。未來，機器人的成本會大幅下降，達到家庭可消費水平，“也可能會按Token(詞元)計費”。

“人機共處”需明確邊界與責任

“目前人形機器人發(fā)展速度極快，我們需要讓技術(shù)發(fā)展更具責任感。”新西蘭前總理希普利頗為關(guān)注人形機器人發(fā)展過程中的潛在風險與治理問題。

隨著機器人逐步進入家庭、辦公室和公共空間，它們帶來的物理安全、數(shù)據(jù)安全、倫理爭議和責任認定等問題不容忽視。

vivo機器人Lab負責人、首席科學(xué)家邵浩從家庭場景出發(fā)表示：在物理安全層面，應(yīng)在硬件設(shè)計中加入“物理圍欄”、即停機制等保障措施；在數(shù)據(jù)隱私層面，需明確數(shù)據(jù)采集邊界，盡可能將數(shù)據(jù)放在端側(cè)處理；在責任認定層面，可參考相關(guān)人工智能法案對自動駕駛的分級界定——L2及以下責任歸用戶，L3及以上歸車廠和系統(tǒng)提供者。

王曉剛則認為，機器人的復(fù)雜度超過自動駕駛。后者可通過視覺感知、激光雷達等設(shè)備遠距離感知目標，而機器人需要實現(xiàn)人機近距離交互，在技術(shù)上仍有較長的路要走。他表示，機器人行業(yè)可先在B端受限場景實現(xiàn)大規(guī)模落地，通過壓力測試積累數(shù)據(jù)、建立用戶對安全性的信心，再逐步拓展至C端家庭場景。

面對“人機關(guān)系邊界如何確定”的議題，陳建宇提出了三項必須由人類堅守的原則：目標的設(shè)定必須由人決定，機器人不能自主決策“該做什么”；規(guī)則必須由人界定，明確機器人行為的約束邊界；責任必須由人兜底，無論是個體還是組織，最終責任不能轉(zhuǎn)嫁給機器。

熊友軍則從分工角度劃定邊界：人類擅長創(chuàng)造性工作、情感工作和系統(tǒng)決策，機器人則應(yīng)偏向執(zhí)行高精度、高速度以及危險場景的工作。他說，機器人始終是“輔助工具”，應(yīng)以人類為中心。