今年以來，人形機器人產業鏈企業積極推進上市進程。7月6日，上交所官網顯示，宇樹科技科創板IPO上市申請于7月2日注冊生效，A股“人形機器人第一股”呼之欲出。最近兩個月內，深圳市越疆科技股份有限公司、樂聚智能(深圳)股份有限公司(以下簡稱“樂聚智能”)、杭州云深處科技有限公司的上市申請相繼獲受理。

“支持量子科技、生物制造、具身智能等更多領域‘硬科技’企業在科創板上市。”證監會主席吳清此前在2026陸家嘴論壇上明確表態。這也表明了中國資本市場將以更前瞻的視角和更包容的制度，服務科技創新最前沿。

在資本市場加速擁抱人形機器人的同時，產業增長勢頭也令人矚目。國家稅務總局最新數據顯示，今年前5個月，具身智能產業企業銷售收入在2025年全年增長13.9%的基礎上實現22.4%的較快增速。其中，機器人本體與整機制造銷售收入同比增長30.1%。

目前，人形機器人正處于從小規模試點向大范圍產業化落地的質變前夜。那么，在資本市場的加持下，人形機器人行業距離真正的爆發還有多遠？近期，《證券日報》記者密集調研了多家機器人企業，與部分投資機構和分析師進行了采訪交流，試圖找到這一問題的答案。

誰在買？

人形機器人走出實驗室面向市場，首先要回答一個問題：誰會買，買來做什么？

“如果前兩年你問我，我會說大部分是高校和科技館買去做研究、做展示。比如在高校和科研院所，售價數萬元至上百萬元不等的機器人被持續采購用于算法訓練。但今年的情況正在發生變化。”一位深度參與行業調研的投資人對記者表示。

賽智產業研究院人工智能研究所所長安赟在接受《證券日報》記者采訪時表示，現階段，人形機器人的主要買家轉向汽車、3C電子、新能源、物流倉儲、半導體等工業領域企業，相關產品被集中運用于產線環節復雜、物料流轉頻繁、多品種混線生產和產線輔助作業較多的制造及倉儲場景。

國際數據公司IDC的數據也印證了這一變化：在2025年全球人形機器人出貨量中，盡管用于文娛商演與教育科研等場景的產品合計占比仍超六成，但其在工業與商業服務領域的滲透正悄然加速。

“這是今年應用場景上最顯著的變化。”上述投資人表示，人形機器人正從實驗室向高危作業、電力巡檢及工業制造等領域加速挺進。

例如，國家電網有限公司今年4月份公告稱，將采購8500臺具身智能設備、投資金額約68億元。其中，人形帶電作業機器人為單價最高品類，采購數量500臺，預算金額25億元，應用場景覆蓋配網帶電作業與特高壓項目。

工業制造被認為是短期內人形機器人產品最可能形成商業閉環的場景。原因在于，工業環境結構化、作業對象是“物”而非“人”，標準化程度更高。“未來三年到五年，工業側依然是人形機器人場景落地的絕對主陣地。”瑞銀證券中國工業行業分析師王斐麗在接受《證券日報》記者采訪時表示。

浦銀國際首席科技分析師趙丹給出了更清晰的判斷，人形機器人的場景落地將遵循“工業—商業—家庭”的遞進順序。短期看工廠，長期看家庭。當成本大幅降低到一定水平后，家庭服務將是人形機器人的終極星辰大海。

如何量產？

產量是行業最敏感的指標。7月7日，工業和信息化部科技司副司長甘小斌在2026世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議新聞發布會上表示，我國大模型、智能體等加速迭代，今年人形機器人全年整機產量有望突破10萬臺。

業內普遍認為，一家人形機器人公司年出貨量達到萬臺，是其從“定制化手工作坊”邁向“規模化工業運作”的分水嶺。

今年年初，宇樹科技創始人王興興透露，2026年公司目標出貨量在1萬臺至2萬臺左右；優必選宣布，其第1000臺“Walker S2”工業人形機器人已于2025年末下線，而2026年的產能目標直指萬臺規模；6月28日，智元機器人第1.5萬臺通用具身機器人下線，距離第1萬臺機器人下線僅過去不到三個月；小鵬機器人廣州工廠一期規劃產能5萬臺，預計2026年底實現月產千臺。

在這場產能競速中，中國制造特有的供應鏈彈性和速度正在兌現。記者在調查中發現，產業內部已經分化出三種不同的進化路徑：一是全鏈條自主研發制造；二是核心部件自研；三是聚焦“大模型+算力”的底層平臺路線。

值得注意的是，以小米、小鵬為代表的汽車制造企業正依托自身成熟的供應鏈強勢入局，將人形機器人直接納入汽車制造體系，實現整機復用產線。“今年3月份，小米具身機器人在自攻螺母上件工站中連續自主運行3小時，成功率為90.2%，滿足了最快76秒的產線生產節拍要求，這也是汽車制造場景中規模化應用機器人的第一步。”小米集團相關負責人對記者介紹。

廣東領益智造股份有限公司是今年北京人形機器人馬拉松比賽冠軍——榮耀機器人“閃電”的核心結構件和表面處理供應商。該公司相關負責人向記者透露：“我們東莞橫瀝工廠已批量交付產品，北京具身智能超級工廠的下線產品也涵蓋了天工Ultra、天工3.0等行業前沿機型。”

量產預期也吸引了投資機構的目光。企查查數據顯示，截至7月8日，今年機器人產業鏈共有666家企業完成840起融資，億元級別的占比達71%。

行業投資邏輯正在發生變化。中科創星合伙人袁博對記者分析：“早期，在賽道萌芽期，資本敢于提前投資優質整機創業團隊。當下，產業進入量產落地期，資本更側重于布局具備高技術壁壘、業績確定性更強的上游核心供應鏈企業。因為在行業整體產能爬坡、出貨量提升的過程中，零部件是行業剛需，投資確定性顯著高于賽道早期的整機初創項目。”

袁博還提到：“今年資本持續加碼具身智能、人形機器人賽道，多重產業條件同步成熟，推動行業從遠期概念預期走向真實落地、可驗證的商業化階段。我們關注那些具備扎實技術功底、致力于模型架構創新、專注于泛化能力提升和高質量訓練數據積累的團隊，遇到這樣的機會會堅定出手。”

何時爆發？

在一級市場的熱鬧之下，一些隱憂也開始被反復提及。“盡管一級市場投資火熱，但人形機器人行業當下依舊處于技術迭代、數據積累、產能爬坡的蓄力期。”袁博如是說。

“當前，人形機器人的技術瓶頸仍然存在，主要集中在三個方面：一是本體硬件，包括關節模組、靈巧手、傳感器等核心部件；二是運動控制，包括動態平衡、全身協調和精細操作；三是工程化能力，包括可靠性、安全性、續航和成本控制。”安赟表示，以關節模組為例，人形機器人需要幾十個關節長時間協同工作，關節既要小型輕量，又要具備高扭矩、高響應、抗沖擊和長壽命。一旦出現發熱、遲滯或精度漂移，就會影響整機穩定作業。

記者在與多位受訪者深入交流后發現，業界共識已逐漸清晰：人形機器人要真正實現規模化商用，必須跨越四道門檻：

其一，成本門檻。“機器人整機成本正快速下行，市場普遍預計2027年高性能人形機器人有望將成本降到15萬元至20萬元，2030年逼近10萬元商業化臨界點。”趙丹表示。

其二，智能門檻。不僅要讓企業買得起，還要“好用”，也就是說，機器人的“大腦”要有通用泛化能力，從單一任務走向多場景自適應。

“目前大模型在新任務上的成功率約為40%至50%，任務環境、物體形態、指令輸入都需要提前預設。待約束條件放寬到真實的生活場景后，若任務成功率能達到60%至70%，其大規模商業化有望實現，屆時跨設備協同與通用任務處理能力將趨于成熟。”某機器人企業負責人介紹。

高盛中國工業科技分析師杜茜表示，行業正在加速給人形機器人“補課”，讓其不僅能看、能聽、能動，還要加上“預判物理規則”和“觸覺手感”，因此模型的參數量正從數十億級擴大到400億乃至800億。

人形機器人“大腦”的進化離不開高質量數據的驅動，為此，各地已密集建設數據采集訓練場。“數據訓練場能提供高保真的模擬環境，規模化產出高質量真機數據，降低機器人具體場景應用的研發與落地綜合成本。真機數據是行業公認最重要的資源，其價值更多在于為后續的場景探索和模型優化提供支撐。”東方精工相關負責人對記者表示。

其三，續航門檻。當前人形機器人續航難以滿足工業場景8小時以上的作業需求，電池能量密度和安全性是主要瓶頸。

第四，投資回報門檻。

知行機器人科技(蘇州)有限公司董事長白國超對《證券日報》記者表示：“細分場景深度適配、低干預高自主的智能化能力、穩定低耗的可靠性、1年至3年可控的投資回本周期，四者缺一不可。其中，真實場景痛點解決與正向的投資回報率是企業批量采購的首要出發點。”

技術迭代、成本下降、資本加持，行業正跨越“概念驗證”階段，穩步進入規模化應用前夜。但市場應保持理性期待，頭部企業的在手訂單規模、產品復購率、產能兌現能力等，將是觀察人形機器人產業規模化落地進程的重要窗口。